Vaihtoehtoiset EtherCAT Master -toteutukset
Haapala, Miika (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202103153322
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202103153322
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia vaihtoehtoja nykyisen toimittajan kehitysympäristölle, PLC-tuotteelle ja EtherCAT-väyläohjaimelle. PLC-tuotteita käytetään automaatiojärjestelmien ohjaamiseen. EtherCAT-väyläohjaimia käytetään I/O-laitteiden tiedonsiirtoon. Tavoitteena oli tutkia ja vertailla muutamaa potentiaalista vaihtoehtoa. Vaihtoehdoista haluttiin tutkia, löytyisikö jokin yrityksen käyttöön sopivampi ratkaisu.
Tutkimiseen kuului tarkastelun kohteena olevien EtherCAT Mastereiden tuotetietojen tutkiminen ja niiden asennus. Jokaisella EtherCAT Masterilla toteutettiin yksinkertainen esimerkkiohjelma, että nähtäisiin, miten tiedonsiirron järjestäminen onnistuu niiden avulla.
Työssä saatiin suoritettua tutkiminen ja vertailu kolmelle EtherCAT Masterille ja työn tavoitteet täyttyivät. Tutkimisen kohteena olevista EtherCAT Mastereista saatiin tietoa, mikä niistä saattaisi sopia yrityksen tarkoituksiin parhaiten. Jokaisella tutkimisen kohteena olevalla EtherCAT Masterilla saatiin tehtyä esimerkkiohjelma, joka luki ja kirjoitti I/O-dataa.
Tutkimiseen kuului tarkastelun kohteena olevien EtherCAT Mastereiden tuotetietojen tutkiminen ja niiden asennus. Jokaisella EtherCAT Masterilla toteutettiin yksinkertainen esimerkkiohjelma, että nähtäisiin, miten tiedonsiirron järjestäminen onnistuu niiden avulla.
Työssä saatiin suoritettua tutkiminen ja vertailu kolmelle EtherCAT Masterille ja työn tavoitteet täyttyivät. Tutkimisen kohteena olevista EtherCAT Mastereista saatiin tietoa, mikä niistä saattaisi sopia yrityksen tarkoituksiin parhaiten. Jokaisella tutkimisen kohteena olevalla EtherCAT Masterilla saatiin tehtyä esimerkkiohjelma, joka luki ja kirjoitti I/O-dataa.