FINPOS-paikannuspalvelun testimittaustulosten analyysi
Kuusisto, Jonas (2021)
Kuusisto, Jonas
2021
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202103283914
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202103283914
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön aiheena oli analysoida Maanmittauslaitoksen (MML) FINPOS-paikannuspalvelun tarkkuutta, luotettavuutta ja tehokkuutta MML:n suorittamien testimittauksien perusteella. Analyysin tavoitteena oli selvittää, onko FINPOS-palvelu riittävän hyvällä tasolla, jotta se voitaisiin ottaa käyttöön MML:n toimitusmittauksissa. Työssä esiteltiin FINPOS-paikannuspalvelun osa-alueita ja laskentaohjelmistoa, sekä avattiin MML:n tekemien testimittauksien menetelmiä, testisijainteja ja käytettyjä mittauslaitteita.
Testimittaustulokset jaoteltiin mittausympäristön mukaan peitteisen tai aukean ympäristön mittaustuloksiin. Analyysissa käytettiin ainoastaan Topcon Hiper HR-vastaanottimien mittaushavaintoja, ja mittaushavainnoille laskettiin analyysissa tarkkuutta, luotettavuutta ja tehokkuutta kuvaavia tunnuslukuja (mm. RMS, alustusaika ja karkeat virheet). Tarkkuutta ja luotettavuutta arvioitiin myös analysoimalla paikannupalveluiden tukiasemaetäisyyksien, satelliittimäärien ja satelliittigeometrian vaikutuksia mittaushavaintojen tasotarkkuuksiin ja alustusaikoihin.
Analyysissä laskettuja tuloksia verrattiin toimitusmittauksien RTK-mittauksen tasotarkkuuden ohjearvoon (RMS ≤ 0,1 m) sekä MML:n nykyisin käyttämän Trimnet-paikannuspalvelun vastaaviin tuloksiin. Analyysissä FINPOS-palvelun tasotarkkuuden RMS-arvoiksi saatiin peitteisessä ympäristössä 0,073 m ja aukeassa ympäristössä 0,043 m. FINPOS-paikannuspalvelun tasotarkkuuden arvot olivat Trimnet-paikannuspalveluun verrattuna 10 mm suurempia. Keskimääräinen alustusaika oli FINPOS paikannuspalvelulla 75 sekuntia, joka oli Trimnet-paikannuspalvelua sekunnin hitaampi.
Analyysitulokset osoittivat, että FINPOS-paikannuspalvelu täyttää MML:n toimitustuotannon tarkkuusvaatimukset ja on riittävän luotettava ja tehokas MML:n toimitustuotannon käyttöön. Analyysista saatiin myös hyvä yleiskuva FINPOS- ja Trimnet-paikannuspalveluiden eroista, tarkkuuden, luotettavuuden ja tehokkuuden osalta.
Testimittaustulokset jaoteltiin mittausympäristön mukaan peitteisen tai aukean ympäristön mittaustuloksiin. Analyysissa käytettiin ainoastaan Topcon Hiper HR-vastaanottimien mittaushavaintoja, ja mittaushavainnoille laskettiin analyysissa tarkkuutta, luotettavuutta ja tehokkuutta kuvaavia tunnuslukuja (mm. RMS, alustusaika ja karkeat virheet). Tarkkuutta ja luotettavuutta arvioitiin myös analysoimalla paikannupalveluiden tukiasemaetäisyyksien, satelliittimäärien ja satelliittigeometrian vaikutuksia mittaushavaintojen tasotarkkuuksiin ja alustusaikoihin.
Analyysissä laskettuja tuloksia verrattiin toimitusmittauksien RTK-mittauksen tasotarkkuuden ohjearvoon (RMS ≤ 0,1 m) sekä MML:n nykyisin käyttämän Trimnet-paikannuspalvelun vastaaviin tuloksiin. Analyysissä FINPOS-palvelun tasotarkkuuden RMS-arvoiksi saatiin peitteisessä ympäristössä 0,073 m ja aukeassa ympäristössä 0,043 m. FINPOS-paikannuspalvelun tasotarkkuuden arvot olivat Trimnet-paikannuspalveluun verrattuna 10 mm suurempia. Keskimääräinen alustusaika oli FINPOS paikannuspalvelulla 75 sekuntia, joka oli Trimnet-paikannuspalvelua sekunnin hitaampi.
Analyysitulokset osoittivat, että FINPOS-paikannuspalvelu täyttää MML:n toimitustuotannon tarkkuusvaatimukset ja on riittävän luotettava ja tehokas MML:n toimitustuotannon käyttöön. Analyysista saatiin myös hyvä yleiskuva FINPOS- ja Trimnet-paikannuspalveluiden eroista, tarkkuuden, luotettavuuden ja tehokkuuden osalta.