Selvitys yhteistyörobotin käyttökohteista ABB Drivesille

Abstract

Tässä insinöörityössä tutkittiin pääasiallisesti taajuusmuuttajatuotannon työvaiheita, ja etsittiin niistä kohteita mahdolliselle automatisoinnille. Työssä tutkittiin myös kartoitettuihin kohteisiin sopivaa yhteistyörobottijärjestelmää, sisältäen itse robotin, sen turvallistamiskeinot, sekä oheislaitteet. Työssä keskityttiin erityisesti tarkastelemaan yhteistyörobotin tuomia haittoja sekä hyötyjä käyttökohteissa. Turvallisuusosiossa käytiin läpi myös yhteistyörobottijärjestelmän tuomia riskejä, ja esitettiin ratkaisuja näiden riskien minimoimiseksi.

Tämä insinöörityö tehtiin toimeksiantona ABB Drivesille. Kartoituksen kohteena oli ABB:n tuotantoalue Common Production Line, jonka valmistettavista laitteista valittiin kolme varianttia lähempään tarkasteluun. Työ aloitettiin tutkimalla yrityksen laitekohtaisten kokoonpano-ohjeiden perusteella mahdolliset työkohteet robotille, sekä kohteita joiden automatisoinnista olisi suurin ergonominen hyöty asentajan kannalta. Näiden päätelmien jälkeen tutkittiin eri robottivaihtoehtoja, sekä tuotantoon implementoinnin riskejä ja turvallisuusvaatimuksia. Kartoitetuin kriteerein työssä tehtiin myös alustava 3D-simulointimalli valitulla robotilla. Tämän lisäksi työssä laskettiin kartoitetun implementoinnin kannattavuutta ja takaisinmaksuaikaa.

Tässä työssä otettiin huomioon mahdollisesta automatisoinnista saatava rahallinen hyöty, sekä automatisoinnin tuomat laatu- ja ergonomiahyödyt yritykselle. Työssä saatiin kartoitettua mahdolliset käyttökohteet valituista laitteista, sekä luotua alustava konseptisuunnitelma. Kartoituksen käyttöarvo yritykselle tulee tulevaisuudessa olemaan sen hyödyllisyys pohjatyönä tulevissa tuotannonkehitysprojekteissa.

Työn liitteet ovat yrityksen sisäisiä.