Keskuspölynimurin sulautetun ohjelmiston suunnittelu ja kehitys
Enberg, Toni (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104276101
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104276101
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli kehittää keskuspölynimurin ohjausyksikön sulautetun järjestelmän ohjelmisto. Työ tehtiin Xedi Ky:n asiakasyrityksen olemassa olevan ohjausyksikön korvaavaan järjestelmään.
Opinnäytetyö keskittyy pääosin keskuspölynimurin ohjausyksikköön sijoitetun mikrokontrollerin ohjelmiston kehittämiseen ja suunnitteluun. Mikrokontrolleri oli vastuussa järjestelmän moottorinohjauksesta, käyttäjän syötteen ja mitattujen määreiden lukemisesta. Mitattua dataa käytettiin analysoinnin jälkeen moottorinohjauksen säätämiseen.
Opinnäytetyönä tehty ohjelmisto pyrittiin toteuttamaan mahdollisimman joustavaksi ohjausparametrien osalta. Ohjelmisto tulee vielä kehittymään opinnäytetyön jälkeen testauksista kerättävän datan avulla.
Lopputuloksena oli toimiva kokonaisuus, jolla voitiin toteuttaa onnistunut imurointioperaatio. Järjestelmä todettiin toimivaksi laboratorioympäristössä. Käyttökokemus tullaan virittämään myös lopulliseen käyttöympäristöön, hyödyntäen kerättyä testausdataa.
Opinnäytetyö keskittyy pääosin keskuspölynimurin ohjausyksikköön sijoitetun mikrokontrollerin ohjelmiston kehittämiseen ja suunnitteluun. Mikrokontrolleri oli vastuussa järjestelmän moottorinohjauksesta, käyttäjän syötteen ja mitattujen määreiden lukemisesta. Mitattua dataa käytettiin analysoinnin jälkeen moottorinohjauksen säätämiseen.
Opinnäytetyönä tehty ohjelmisto pyrittiin toteuttamaan mahdollisimman joustavaksi ohjausparametrien osalta. Ohjelmisto tulee vielä kehittymään opinnäytetyön jälkeen testauksista kerättävän datan avulla.
Lopputuloksena oli toimiva kokonaisuus, jolla voitiin toteuttaa onnistunut imurointioperaatio. Järjestelmä todettiin toimivaksi laboratorioympäristössä. Käyttökokemus tullaan virittämään myös lopulliseen käyttöympäristöön, hyödyntäen kerättyä testausdataa.