Maalausrobotin käyttöönotto ja käyttäjäkoulutus
Saukko, Valtteri (2021)
Saukko, Valtteri
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104306444
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202104306444
Tiivistelmä
Reasons why painting robot is not in production use at ABB Motors and Generators Vaasa factory were studied in the thesis. The purpose was to train painters for using the painting robot in production. Painting programs were also optimized in the thesis and the robot prepared to be used in daily production.
The thesis began by interviewing painters, supervisors, and maintenance to determine why the robot is not in use in the production. Test paintings were also made with the robot and the programs were optimized. After the reasons for non-use were clear, user training for painters on the robot was started. Minor problems, such as tidiness of the working environment were solved during the making of the thesis. Other problems which could not be solved in this thesis were listed with proposed solutions at the end of this thesis.
The result was that painters can now use the robot in production and there are no more reasons why the robot cannot be in daily use. Some things that can help the painters work, such as machine vision and new paint instruments for special color help the work of painters and are not obstacles for daily use. The objective of the thesis was not to reduce the number of painter, so all objectives of the thesis were reached. Training material was prepared for the painters on the use of the robot. ABB Motors and Generators can use this material with new painters. It can be partly used also with other robots at the factory. The poor utilization of the painting robot was extra cost for ABB, so it is a big benefit for the company that the robot is in production use. Now the quality of painting is also more homogeneous and painters’ work safety is better. Opinnäytetyössä keskityttiin ottamaan selvää miksi ABB Motors and Generators Vaasan tehtaalla KK-rakennuksessa olevaa maalausrobottia ei käytetä. Tehtävänä oli kouluttaa maalarit käyttämään robottia, optimoida ohjelmia ja saada robotti jatkuvaan tuotantokäyttöön.
Aihe sisältää paljon teoriaa maalaamisesta, maalausrobotiikasta sekä muihin maalauskaappiin liittyvistä laitteista. Syitä robotin huonoon käyttöasteeseen selvitettiin haastattelemalla maalareita, kunnossapitoa ja työnjohtoa. Asioita, joita ei ennestään ollut tiedossa, nousi esille myös robotin käytön yhteydessä. Niitä korjattiin mahdollisuuksien mukaan. Ongelmakohtia on myös etsitty työn sujuvuuden ja siisteyden näkökulmasta.
Lopputulos poikkesi odotetusta paljon. Alkutiedoissa oli, että robotin käyttöä osaavia maalareita ei ole riittävästi ja ohjelmat eivät toimi kunnolla. Työn aikana kävi ilmi, että on myös useita muita syitä, kuten uusi maalituote, maalareita on liian vähän ja maalattavaa joskus liian vähän. Opinnäytetyössä koulutettiin maalarit käyttämään robottia, tehtiin koulutusmateriaali robottimaalauskaapille, optimoitiin ohjelmia, mitattiin kalvonpaksuutta ja annettiin kehitysehdotuksia muihin ongelmiin.
The thesis began by interviewing painters, supervisors, and maintenance to determine why the robot is not in use in the production. Test paintings were also made with the robot and the programs were optimized. After the reasons for non-use were clear, user training for painters on the robot was started. Minor problems, such as tidiness of the working environment were solved during the making of the thesis. Other problems which could not be solved in this thesis were listed with proposed solutions at the end of this thesis.
The result was that painters can now use the robot in production and there are no more reasons why the robot cannot be in daily use. Some things that can help the painters work, such as machine vision and new paint instruments for special color help the work of painters and are not obstacles for daily use. The objective of the thesis was not to reduce the number of painter, so all objectives of the thesis were reached. Training material was prepared for the painters on the use of the robot. ABB Motors and Generators can use this material with new painters. It can be partly used also with other robots at the factory. The poor utilization of the painting robot was extra cost for ABB, so it is a big benefit for the company that the robot is in production use. Now the quality of painting is also more homogeneous and painters’ work safety is better.
Aihe sisältää paljon teoriaa maalaamisesta, maalausrobotiikasta sekä muihin maalauskaappiin liittyvistä laitteista. Syitä robotin huonoon käyttöasteeseen selvitettiin haastattelemalla maalareita, kunnossapitoa ja työnjohtoa. Asioita, joita ei ennestään ollut tiedossa, nousi esille myös robotin käytön yhteydessä. Niitä korjattiin mahdollisuuksien mukaan. Ongelmakohtia on myös etsitty työn sujuvuuden ja siisteyden näkökulmasta.
Lopputulos poikkesi odotetusta paljon. Alkutiedoissa oli, että robotin käyttöä osaavia maalareita ei ole riittävästi ja ohjelmat eivät toimi kunnolla. Työn aikana kävi ilmi, että on myös useita muita syitä, kuten uusi maalituote, maalareita on liian vähän ja maalattavaa joskus liian vähän. Opinnäytetyössä koulutettiin maalarit käyttämään robottia, tehtiin koulutusmateriaali robottimaalauskaapille, optimoitiin ohjelmia, mitattiin kalvonpaksuutta ja annettiin kehitysehdotuksia muihin ongelmiin.