Raskaan kaluston sähköisesti ohjatut jarrujärjestelmät ja jarrutarkastus

Abstract

Työssä tutkittiin EBS-järjestelmillä varustettujen raskaan kaluston jarrutarkastusprosessia katsastuksessa. Työssä selvitettiin EBS-järjestelmien diagnostiikkatietojen laajuutta ja saatavuutta sekä niiden mahdollista hyödyntämistä jarrutarkastusprosessissa. Tilaajana on toiminut Liikenne- ja viestintävirasto Traficom. Työssä perehdyttiin EBS-järjestelmien sähköpneumaattiseen jarrujärjestelmään ja jarrujärjestelmän ominaisuuksiin kuten hidastuvuuden ohjaus, jarrujen kulumisen ohjaus, automaattinen painosta riippuvainen jarruvoiman säätö, hätäjarrutusavustin ja perävaunun ohjausjärjestelmä. Lisäksi selvitettiin ajonvakautusjärjestelmän ominaisuuksista hitausmomentin hallinta, automaattinen luistonesto ja elektroninen ajonvakautusjärjestelmä. Määräaikaiskatsastuksen jarrutarkastuksesta perehdyttiin määräykseen perus- ja laajan tarkastuksen sisällöstä ja vertailujarrutusvoimien mittauksen ohjeistuksesta. Työssä selvitettiin yleisimmät EBS-järjestelmien valmistajat, tutkimuksessa käytetyt laitteet ja järjestelmät. Seuraavaksi esiteltiin diagnostiikkalaitteiden avulla saatuja tietoja EBS-järjestelmistä. Valmistajien omilla laitteilla perävaunujen järjestelmistä löytyi ajon aikana tallennettuja tietoja kuten matkojen pituudet eri kuormituksilla, jarrutusajat ja -tapahtumat eri ohjauspaineilla, aika eri järjestelmäpaineilla ja ajonopeuksilla, kokonaismatka eri sivuttaiskiihtyvyyden arvoilla sekä jarrutustapahtumien määrä eri mäen kaltevuuksilla ja hidastuvuusarvoilla. Testiajon avulla saatiin reaaliaikaisina mittaustuloksina ohjepaineen CAN ja anturiarvo, akselikohtaiset jarrupaineet, joustomatkat ja paljepaineet, tasoanturien signaalit, säiliöpaine, ajonopeus, jarrutussuhde, nostoakselien status ja peruutustutkan etäisyysarvo. Yleismallin testilaitteella kuorma-autosta löytyi vain reaaliaikaisina mittaustietoina asetettu akseliväli, paineensäätöventtiilin tila, kulkusuuntatunnistimen tieto, moduuleiden ohjaamat pyörät, käynnistyskytkimen jännite, jarrupolkimen asento, jarrutuspaineet pyöräkohtaisesti, perävaunun järjestelmäpaine, nopeusanturien ja takana olevan ohjaavan akselin tietoja. Työn laajuus jäi tavoitetta pienemmäksi. Koronapandemia vaikutti tutkimukseen tarvittavan kaluston ja yhteistyökumppaneiden hankintaan.