Järjestelmäintegraation suunnittelu laadunvalvonnan automatisoinnissa
Kotajärvi, Risto (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021053112819
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021053112819
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli selvittää automaattisen laadunhallinnanjärjestelmän integraatioratkaisua toimeksiantajayritys Sähkö-Rantek Oy:lle. Toimeksiantajalla oli tarve automatisoida koordinaattimittauskoneen laadunhallintaprosessi. Tällä hetkellä mittaukset suoritetaan manuaalisesti. Työn tavoitteena oli saada mitattavat kappaleet automaattisesti varastosta koordinaattimittauskoneelle mittaukseen ja takaisin varastoon.
Työ aloitettiin selvittämällä yrityksen toimilaitteiden nykytilanne integraatiota varten. Nykytilanteen selvityksen jälkeen määriteltiin toimilaitteet, jotka integroidaan keskenään. Integraatiossa käytettävät toimilaitteet ovat KUKA-robottisolu, Zeiss Accura II -koordinaattimittauskone, Robotize GoPal 400 -mobiilirobotti ja Beckhoff Automation CX9020 -logiikka. Laitteiston määritys rajasi käytettävän logiikan yhteen valmistajaan Beckhoffiin. Integraatio saadaan toteutettua Beckhoffin järjestelmällä lähes saumatto-masti. Järjestelmäintegraation avulla saadaan työvoimaa vapautettua muuhun työhön. Integraatiolla saadaan myös kustannussäästöjä ja tehostettua tuotantoa.
Tulevaisuudessa integraatiota laajennettaessa Mazak-työstökeskukset voivat tehdä automaattiset työkaluvaihdot ja työkalukompensaatiot. Laajennetulla integraatiolla on mahdollista saavuttaa kustannushyötyjä ja laadun paranemista.
Työ aloitettiin selvittämällä yrityksen toimilaitteiden nykytilanne integraatiota varten. Nykytilanteen selvityksen jälkeen määriteltiin toimilaitteet, jotka integroidaan keskenään. Integraatiossa käytettävät toimilaitteet ovat KUKA-robottisolu, Zeiss Accura II -koordinaattimittauskone, Robotize GoPal 400 -mobiilirobotti ja Beckhoff Automation CX9020 -logiikka. Laitteiston määritys rajasi käytettävän logiikan yhteen valmistajaan Beckhoffiin. Integraatio saadaan toteutettua Beckhoffin järjestelmällä lähes saumatto-masti. Järjestelmäintegraation avulla saadaan työvoimaa vapautettua muuhun työhön. Integraatiolla saadaan myös kustannussäästöjä ja tehostettua tuotantoa.
Tulevaisuudessa integraatiota laajennettaessa Mazak-työstökeskukset voivat tehdä automaattiset työkaluvaihdot ja työkalukompensaatiot. Laajennetulla integraatiolla on mahdollista saavuttaa kustannushyötyjä ja laadun paranemista.