Koneistussolun automatisointi
Taponen, Atte (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060113062
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060113062
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakouluun, jolla todettiin olevan kehitystarpeita konetekniikan laboratorion koneistuskeskuksessa. Opinnäytetyön aiheeksi valittiin tarpeiden pohjalta ABB:n IRB 4600 -käsivarsirobotin liittäminen Quaser MV154P-työstökoneeseen. Työn tavoite oli kaksivaiheinen: siinä suunniteltiin ja valmistettiin uudet leuat ABB:n IRB 4600 -käsivarsirobotintarttujaan, jotta Quaser MV154P -työstökoneen koneruuvipenkkiä voidaan liikuttaa robotilla. Lisäksi työssä toteutettiin mahdollisuus ohjata koneruuvipenkkiä ja työstökoneen nollapistekiinnittimiä robotin avulla.
Suunnittelussa hyödynnettiin CAD- ja CAM-ohjelmistoja ja Metropolia Ammattikorkeakoulun konetekniikan laboratorion työstökoneita. Suunnitteluohjelmana käytettiin Catia-mallinnusohjelmistoa ja Fusion 360 -nimistä CAD/CAM-ohjelmistoa. Valmiiden suunnitelmien pohjalta valmistettiin Catialla mallinnetut leuat, pohjalevy sekä automaatioliittimien asennuskappaleet.
Lopputuloksena saatiin tehtyä toimiva kokonaisuus. Robotilla voi siirtää ruuvipenkkiä ja ohjata digitaalisilla ohjaussignaaleilla työstökoneen ovea, kiinnittimiä ja ruuvipenkkiä.
Suunnittelussa hyödynnettiin CAD- ja CAM-ohjelmistoja ja Metropolia Ammattikorkeakoulun konetekniikan laboratorion työstökoneita. Suunnitteluohjelmana käytettiin Catia-mallinnusohjelmistoa ja Fusion 360 -nimistä CAD/CAM-ohjelmistoa. Valmiiden suunnitelmien pohjalta valmistettiin Catialla mallinnetut leuat, pohjalevy sekä automaatioliittimien asennuskappaleet.
Lopputuloksena saatiin tehtyä toimiva kokonaisuus. Robotilla voi siirtää ruuvipenkkiä ja ohjata digitaalisilla ohjaussignaaleilla työstökoneen ovea, kiinnittimiä ja ruuvipenkkiä.