Ruuvauksen automatisointi yhteistyörobotilla
Juutilainen, Eetu (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060213387
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060213387
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli automatisoida ruuvaustapahtuma. Työ tehtiin Bittium Oyj:lle ja siinä kehitettiin ruuvauksen automatisointia ruostumattomille teräsruuveille. Työssä tutkittiin erilaisia ruuvaustyökaluja ja Sensopart-konenäkökameraa UR10e-yhteistyörobotille. Työssä harkittiin myös valmiiden ruuvauskomponenttien käyttöä kokoonpanosolussa. Työn tavoitteena oli automatisoitu ruuvaustapahtuma, johon kuuluivat myös kierrelukitteen laittaminen, purkutoiminnot ja laadunvarmistus. Tavoitteena oli työntekijän vapauttaminen vaativimpiin työtehtäviin.
Työ tehtiin systemaattisen tuotesuunnittelun vaiheiden mukaan. Ruuvivääntimen jigi ja muut komponentit suunniteltiin Solidworksilla. Osat valmistettiin Oulun ammattikorkeakoulun konepajalla tai tulostettiin PLA-muovista 3D-tulostimella. Jigissä käytettiin helposti saatavilla olevia standardiosia. Ruuvausta ja muita toimintoja testattiin laboratoriossa ennen käyttöönottoa toimeksiantajan toimitiloissa.
Työn tuloksena syntyi automatisoitu ruuvaava kokoonpanosolu yhteistyörobotilla. Yhteistyörobotille suunniteltiin helposti muokattavissa oleva universaali kiinnitysjigi ruuvivääntimille. Jigin käyttö voisi olla mahdollista myös muissa automatisointiprojekteissa. Konenäkökameran käyttäminen peilin kautta todettiin olevan mahdollista laboratoriotesteissä. Yhteistyörobotti kykeni lähes itsenäiseen työskentelyyn käyttöönottovaiheessa toimeksiantajan toimitiloissa. Haasteet ruuvin poiminnassa, ruuvivääntimen ohjauksessa ja konenäkökameran toiminnassa vaativat vielä jatkokehitystä laadun parantamiseksi.
Työ tehtiin systemaattisen tuotesuunnittelun vaiheiden mukaan. Ruuvivääntimen jigi ja muut komponentit suunniteltiin Solidworksilla. Osat valmistettiin Oulun ammattikorkeakoulun konepajalla tai tulostettiin PLA-muovista 3D-tulostimella. Jigissä käytettiin helposti saatavilla olevia standardiosia. Ruuvausta ja muita toimintoja testattiin laboratoriossa ennen käyttöönottoa toimeksiantajan toimitiloissa.
Työn tuloksena syntyi automatisoitu ruuvaava kokoonpanosolu yhteistyörobotilla. Yhteistyörobotille suunniteltiin helposti muokattavissa oleva universaali kiinnitysjigi ruuvivääntimille. Jigin käyttö voisi olla mahdollista myös muissa automatisointiprojekteissa. Konenäkökameran käyttäminen peilin kautta todettiin olevan mahdollista laboratoriotesteissä. Yhteistyörobotti kykeni lähes itsenäiseen työskentelyyn käyttöönottovaiheessa toimeksiantajan toimitiloissa. Haasteet ruuvin poiminnassa, ruuvivääntimen ohjauksessa ja konenäkökameran toiminnassa vaativat vielä jatkokehitystä laadun parantamiseksi.