Avainvalmistusprosessin automatisointi

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin ILOQ Oy:lle Oulussa 2020 - 2021. Työssä suunniteltiin ja testattiin robottisolua ja sen mahdollisuuksia avainvalmistusprosessissa. Tavoitteena oli selvittää robotin käyttömahdollisuuksia avainvalmistusprosessissa ja saada aikaan automatisoitu tai osin automatisoitu prosessi. Prosessissa avaimet saapuvat valmistuksesta, minkä jälkeen avaimille tehdään toimintatestaukset ja loput prosessin työvaiheet. Testauksien jälkeen varmistutaan avaimen toimivuudesta ja avain pakataan myyntipakkaukseen. Tässä työssä keskityttiin robotin ohjaukseen ja muu automaatio jätettiin pois.

Työssä tutustuttiin eri robottityyppeihin ja niiden liikeratoihin sekä soveltuvuuksiin. Työhön soveltuvat robottityypit esiteltiin. Prosessi jaettiin kuudeksi osatoiminnoksi, jolloin voitiin keskittyä yhteen prosessin vaiheeseen kerrallaan. Osatoiminnot olivat avaimen poimiminen avainpaletista, NFC-testin tekeminen, kontaktilangan testaus, ohjelmiston päivittäminen, tunnistemerkintä ja myyntipakkaukseen pakkaaminen. Osatoiminnot yh-distettiin ohjelmakokonaisuudeksi ja ohjelmakokonaisuuden toimintaa testattiin. Lisäksi suunniteltiin tarvittavia apulaitteita, kuten avainjigejä, tarttujan kynsiä ja muita solun vaatimia apulaitteita. Testausvaiheessa käytetyt tarvikkeet suunniteltiin ja 3D-tulostettiin prototyypeiksi.

Lopputuloksissa tuotiin ilmi robotin soveltuminen avainvalmistusprosessiin ja sen tuomat edut ja haasteet sekä vaatimukset. Tuloksena voidaan myös esittää robotin olevan soveltuva avainvalmistusprosessiin tietyin muutoksin, joita robottisolu vaatii toimiakseen. Vaadittavia muutoksia ovat muun muassa jigiratkaisut ja avainten sijoittelu prosessissa.