Heinäautomaatin suunnittelu ja tekeminen

Abstract

Hevostalous on hyvin vanhanaikainen ala, jossa suurin osa töistä tehdään yhä käsin. Automatisointia on käytetty hevosalalla varsin vähän, mutta lisääntyneen kysynnän myötä uusia automatisointiratkaisuja kehittyy jatkuvasti hevostalouteen. Heinäautomaatti ei kuitenkaan ole mikään uusi keksintö, sillä Suomesta ja Ruotsista löytyy yrityksiä, jotka toimivat niin kotimaisella kuin globaaleillakin markkinoilla. Näiden yritysten hinnoittelutaso on kuitenkin korkea, eivätkä yritykset hyödynnä automaation potentiaalia riittävästi.

Tämän opinnäytetyön tavoitteena olikin suunnitella ja toteuttaa lähiverkossa toimiva kustannustehokas heinäautomaatti, jonka hankintahinta olisi jo markkinoilla olevia laitteistoja edullisempi. Tavoitteena oli myös luoda automaatin toimintoja ohjaavasta logiikasta helppokäyttöinen, johon lisäominaisuuksien rakentaminen olisi nopeaa ja yksinkertaista.

Kaikki projektin ohjelmistot ja ohjaimet saatiin projektin aikana valmiiksi ja niiden toiminnat saatiin testattua. Myös heinäautomaattien valmistuksen kustannustehokkuus saatiin varmistettua, jonka seurauksesta tulevaisuudessa heinäautomaatteja tullaan valmistamaan tilaajalle kahdeksan kappaletta lisää.

Tavoitteisiin päästiin myös käyttäjäystävällisen ohjauspaneelin rakentamisessa. Sitä tullaan kuitenkin tulevaisuudessa jatkuvasti päivittämään ja mahdollisesti rakentamaan täysin uudelle alustalle.

Automaattien etäohjausyksikköön on rakennettuvarauksia tulevaisuudessa lisättäviä toimintoja ajatellen niin, että uusien toimintojen ja anturien lisääminen järjestelmään onnistuu ilman uuden ohjaimen rakentamista. Projektissa käytetty mikrokontrolleri tullaan kuitenkin seuraavissa automaateissa vaihtamaan toiseen sen vähäisten analogiatulojen vuoksi, mikä rajoittaa datan keräämistä analogisilta antureilta.