Viiluleikkurin vääntömoottoritoteutus, ja sen ohjaus taajuusmuuttajalla

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli dokumentoida yhtä Raute Oyj:n suunnittelu- ja kehitystyövaiheessa olevaa automaatioprojektia. Opinnäytetyössä ei tarkasteltu valmista projektia työelämän kannalta vaan käytiin ennemminkin läpi teoreettisesti, mistä valmis projekti koostuisi, ja mitä strategioita voidaan hyödyntää Rauten kehitystyöprojektin onnistumisen takaamiseksi. Opinnäytetyössä käytetty aineisto koostui internetistä saatavilla olevista materiaaleista, Rauten sisäisistä koulutusaineistoista sekä asiantuntijoiden kanssa käydyistä keskusteluista. Aineistojen tietojen oikeellisuus varmistettiin useisiin eri lähteisiin vertaamalla.

Opinnäytetyössä pyrittiin selittämään vanerin tuotantoprosessi, automaatiohankkeen viiluleikkurin rooli prosessin kokonaiskuvassa, sekä yksittäisten viiluleikkurin koostavien laitteiden teoreettinen toimintatapa. Projektin viiluleikkuri koostui terää sekä teloja liikuttavista sähkömoottoreista, joita ohjattiin taajuusmuuttajilla. Neljä kappaletta taajuusmuuttajia yhdistettiin toisiinsa välipiireistään, jotta niiden oli mahdollista jakaa yhteinen syöttöjännite sekä jarrutusvastus. Näiden ohjelmalliseen käskytykseen käytettiin taajuusmuuttajalle varta vasten kehiteltyä MCi-moduulia, joka on logiikkamoduuli

The purpose of this thesis was to document one of Raute’s projects during its research and development (R&D) phase. The documented project was not a completed product, but rather a detailed overview of the parts of which the completed product, a veneer clipper, might consist of. This thesis also attempted to tie those parts together on a theoretical level, to explain how the finished product might work. Sources and information for this thesis were, in a large part, found from the internet in various forms, but Raute’s own training materials and the teachings of senior engineers were also used to gather and verify data. To ensure that the presented information is valid, it was compared to several sources and studies.

The documented veneer clipper consists of electric motors responsible for moving the clipper blades and conveyor rollers. The electric motors themselves are controlled with the use of variable frequency drives (VFD). The direct current bus of each VFD is connected to one-another, and they share the same input voltage and breaking resistor. An MCi-module, used as a programmable logic module, will be attached to one of the VFDs directly, and it is used to communicate with all the drives separately.