Robottisolun automaatiosuunnitelma

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoitus on tehdä sähkö- ja automaatiosuunnitelma toimeksiantajalle. Tämä opinnäytetyö jakaantuu toteutusosaan ja raporttiin. Toteutusosa käsittää suunnittelun robottisolulle. Suunnittelu rajattiin sähkö- ja automaatiosuunnitelmien piirikaavioihin, topologioihin, osa- ja kaapeliluetteloihin sekä piirikaavioiden piirtämiseen käytetyn ajan dokumentointiin. Raporttiosassa käsitellään EtherCAT-protokollaa, TwinCAT3 kehitysalustaa ja TwinSAFE-turvajärjestelmää, sillä niillä oli suuri vaikutus robottisolun toiminnassa sekä käytetyissä komponenteissa. Raportti sisältää lisäksi kuvauksen suunnittelutyön etenemisestä. Suunnittelussa noudatettiin toimeksiantajan käytänteitä ja koneiden valmistamiselle asetettuja lainsäädännöllisiä vaatimuksia. Opinnäytetyön tuloksina syntyneet piirikaaviot ja muu dokumentaatio ovat liikesalaisuuksia, joten niitä ei tässä opinnäytetyössä esitellä. Tiedonhaun pääasiallisina lähteitä olivat komponenttivalmistajan manuaalit ja oppaat. Toimeksiantajalle toimitettiin suunnitelmista 85-sivuinen kuvapaketti. Suositeltavat toimenpiteet käyttöönottovaiheeseen ja suunnittelun kehittämiseen on myös kuvattu opinnäytetyössä.