Harjausrobotin kehittäminen
Halonen, Niina (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021120122906
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021120122906
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä kehitettävän prototyypin toimeksiantajana toimi kemiläinen insinööritoimisto, Insinööritoimisto TKRK Oy. Tarkoituksena oli kehittää robotti, jolla pystytään harjaamaan esimerkiksi koneistamon lattia minimaalisella ihmisen antamalla työpanoksella. Tällaista kyseistä tai vastaavaa sovellusta ei löydy vielä markkinoilta. Tällaiselle harjausrobotille olisi käyttöä etenkin pienemmillä alueilla puhdistamaan yleisesti lattioita.
Koneenrakentamista ja -suunnittelua määrittelevät pitkälti lait sekä asetukset, jotka määrittävät sen, millainen kone voidaan hyväksyä markkinoille. Opinnäytetyössä ja etenkin prototyypin jatkokehityksen suunnittelussa keskityttiin konelakiin, koneasetuksiin sekä näihin liittyviin standardeihin. Nämä lait ja asetukset ovat tehty parantamaan koneiden ja laitteiden turvallisuutta.
Prototyypin suunnittelussa käytettiin hyödyksi 3D-suunnitteluohjelmistoa, SolidWorksia, jolla pystyttiin mitoittamaan esimerkiksi prototyypissä tarvittavia moottoreita. Kevään 2021 aikana rakennettiin prototyypin mekaaninen puoli ja aloitettiin ohjelmiston sekä elektroniikan rakentaminen.
Tämä opinnäytetyö keskittyy prototyypin mekaanisen puolen muutoksiin. Lisäksi opinnäytetyössä tutustutaan koneen rakentamisessa tarvittaviin koneenelinten osa-alueisiin sekä tutustutaan koneita määrittäviin lakeihin ja standardeihin turvallisuuden osalta.
Prototyypin rakentaminen jatkuu edelleen, sillä tässä rakennettiin vasta ensimmäinen versio mahdollisesta tulevasta harjausrobotista. Ohjelmistojen ja elektroniikan kehitys on edelleen kesken.
Koneenrakentamista ja -suunnittelua määrittelevät pitkälti lait sekä asetukset, jotka määrittävät sen, millainen kone voidaan hyväksyä markkinoille. Opinnäytetyössä ja etenkin prototyypin jatkokehityksen suunnittelussa keskityttiin konelakiin, koneasetuksiin sekä näihin liittyviin standardeihin. Nämä lait ja asetukset ovat tehty parantamaan koneiden ja laitteiden turvallisuutta.
Prototyypin suunnittelussa käytettiin hyödyksi 3D-suunnitteluohjelmistoa, SolidWorksia, jolla pystyttiin mitoittamaan esimerkiksi prototyypissä tarvittavia moottoreita. Kevään 2021 aikana rakennettiin prototyypin mekaaninen puoli ja aloitettiin ohjelmiston sekä elektroniikan rakentaminen.
Tämä opinnäytetyö keskittyy prototyypin mekaanisen puolen muutoksiin. Lisäksi opinnäytetyössä tutustutaan koneen rakentamisessa tarvittaviin koneenelinten osa-alueisiin sekä tutustutaan koneita määrittäviin lakeihin ja standardeihin turvallisuuden osalta.
Prototyypin rakentaminen jatkuu edelleen, sillä tässä rakennettiin vasta ensimmäinen versio mahdollisesta tulevasta harjausrobotista. Ohjelmistojen ja elektroniikan kehitys on edelleen kesken.