Kobottisimulointien teko teknologiamessuille ja Robotstudion työohje

Abstract

Insinöörityö tehtiin Metropolia ammattikorkeakoululle ja se kuului osaksi Metropolian Big-Flash-hanketta. Tarkoituksena oli toteuttaa simulointidemot Visual Components-ja Robotstudio-ohjelmistoilla, joilla herätettäisiin kiinnostus mahdollisia teknologian tarjoajia kohtaan lähteä veturiyritykseksi hankkeeseen myöhempiä toteutuksia varten. Lisäksi raporttiin oli tarkoituksena tutkia, mitä on kobotiikka ja mitä kobotteja markkinoilla on saatavilla Suomessa ja maailmalla.

Työ alkoi yhteistyörobotiikan tutkimisella ja Suomen markkinoiden kartoittamisella siitä, että millaisia kobotteja on saatavilla Suomalaisten yritysten kautta. Ulkomaiset markkinat rajattiin työstä pois, koska Suomenkin markkinoilla oli jo niin paljon tarjontaa.

Seuraavassa vaiheessa aloitettiin simulointien työstäminen. Aluksi piti opetella ja muistutella mieliin se, miten työssä käytetyt ohjelmistot toimivat. Kun tarvittavat taidot oli saatu haltuun, piti niiden taitojen avulla vielä miettiä simulointien sisältöä ja toteuttaa ne.

Loppuvaiheessa tehtiin vielä työohje Robotstudion smart componentsin käytöstä, jota käytettäisiin myöhemmin tähän asiaan perehtymisessä opiskelijoiden ja miksei opettajienkin apuna.

Työn tuloksena syntyi kaksi simulontivideota, kaksi simulointitiedostoa, työohje ja kartoitus yhteistyörobotiikasta ja Suomalaisten yritysten kautta saatavista kobottituotteista, jotka liitettiin tähän raporttiin. Simulaatioita ei päästy vielä esittämään Helsingin teknologiamessuilla, koska ne siirrettiin projektin aikana marraskuulta ensi vuoden toukokuulle. Työohjetta voidaan jatkossa hyödyntää Robotstudion opiskelussa ja kartoituksia kobotiikan opiskelussa, sekä uusien kobottimallien hankinnassa koululle.