Siltojen kunnonvalvonta

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli toteuttaa laitteisto, jolla voitaisiin mitata voimaa ja värähtelyä sekä lähettää mitattu data langattomasti tietokoneelle. Lisäksi tarkoituksena oli tutustua siltojen kunnonvalvontajärjestelmiin. Työ tehtiin Savonia-ammattikorkeakoululle Kuopioon.

Siltojen kunnonvalvontaan liittyen toteutettiin mittausjärjestelmä, jossa on mukana datankeräysominaisuus. Mittausjärjestelmää varten opiskeltiin venymäliuskojen ja kiihtyvyysanturin käyttö. Venymäliuskoilla mitataan voimaa ja kiihtyvyysanturilla värähtelyä. Työssä käytettiin venymäliuskamittauksissa Acam Picostrain PS081 -venymäliuskakontrolleria. Värähtelynmittauksessa sekä langattomassa datan siirrossa käytettiin Texas Instrumentsin MSP430-mikrokontrolleria. Molempien mikrokontrollerien käyttö ja ohjelmointi opiskeltiin ja otettiin käyttöön tarvittavat ohjelmistot. Datankeräysjärjestelmää varten tehtiin sovellus, joka kerää mitattua dataa tietokoneelle.

Lopputuloksena saatiin toimiva laite, joka mittaa värähtelyä ja lähettää datan langattomasti tietokoneelle.

The aim of this thesis was to build a system that could measure force and vibration and send the measured data wirelessly. In addition, the purpose was to get acquainted with bridge condition monitoring systems. The thesis was done for Savonia University of Applied Sciences, School of Engineering and Technology.

The use of strain gauges and accelerometer was studied for the measuring system. The strain gauge measures the force and the accelerometer measures vibration. The Acam Picostrain PS081 microcontroller was used in strain gauge measurements. Texas Instrument MSP430 microcontroller was used in vibration measurements and wireless data transmission. The programming and use of the both microcontrollers was studied. After that necessary programs were made. A program, which collects measured data to the computer, was made for the data collection system.

The result of this thesis was a working system which measures vibration and sends measured data wirelessly to the computer.