Haptisen palaute-elementin kehitys

Abstract

Työ on ovenavaus haptisiin ilmiöihin Hyvinvointiteknologian tutkimus- ja tuote-kehityskeskus HYTKEssä, joka on työn tilaaja. Työn tavoitteena on kehittää haptinen palaute-elementti.

Työ alkoi tiedon haulla nykyisistä, jo olemassa olevista sovelluksista. Tätä seu-rasi selvitys erilaisista elementeistä joilla demonstrointilaitteen voisi toteuttaa. Teknisen rakentamisen ohessa käytettiin Labview-ohjelma koodausta. Haptinen palaute-elementti on sarja täriseviä moottoreita eli aktuaattoreita, jotka tärinällä antavat tuntoaistimuksen eli haptisen palautteen.

Työn lopputuloksena saatiin haptinen demonstrointilaite joka toimi odotetulla tavalla. Työssä myös selvisi että kovin pieni amplitudi, eli värähtelytaajuus, ei tunnu selkeältä pinnan muodolta. Suuremmilla amplitudi elementeillä lopputulos olisi mahdollisesti saatu vielä paremmaksi. Haptinen palaute-elementti toteutettiin upottamalla pöytälevyyn neljä lineaariresonanssiaktuaattoria. Näitä aktuaattoreita ohjattiin Labview-ohjelma koodilla.