Langaton anturiverkko

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli kehittää langaton mittausjärjestelmä kahden Texas Instrumentsin CC430F6137-mikrokontrollerin välille. Työ tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle, osana Flexwise-projektia.

Mittausjärjestelmässä mitattiin kiihtyvyyttä ja kulmanopeutta langattomasti kolmessa ulottuvuudessa. Antureina käytettiin Murata Electronicsin SCA3100-kiihtyvyysanturia ja CMR3000-kulmanopeusanturia. Mittausjärjestelmässä anturit kytkettiin mikrokontrolleriin, josta SPI-väylää pitkin saadut akselien arvot lähetettiin radion kautta toiselle mikrokontrollerille. Radion kautta saadut arvot lähetettiin eteenpäin sarjaväylää pitkin tietokoneelle, jossa arvoja voitiin analysoida ja tallentaa.

Molemmille mikrokontrollerille suunniteltiin ohjelmisto C-kielellä, Code Composer Studio-kehitysympäristöä hyväksi käyttäen.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to develop wireless measuring equipment be-tween two Texas Instruments CC430F6137 microcontrollers. The study was carried out for Metropolia University of Applied Sciences, as part of Flexwise project.

The meaning of the measuring equipment was to measure acceleration and angular ve-locity wirelessly in three dimensions. Murata Electronics SCA3100 acceleration sensor and CMR3000 gyroscope were used as sensors. The sensors were connected to a microcon-troller and axel values from the sensors were read through the SPI bus. Value information was transmitted by radio to another microcontroller. This information was then forwarded to the computer via serial bus, where it was analyzed and saved.

This study was successful in developing the wireless measuring equipment. Software was also developed for both microcontrollers by using the C programming language, in Code Composer Studio development environment.