Verkko-RTK-mittaus

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli tutkia ja vertailla VRSnet.fi- ja SmartNet verkko-RTK-palveluiden toimivuutta ja tarkkuutta pääasiassa Etelä-Suomen alueella sekä perehtyä satelliittimittausten yleiseen teoriaan ja mittauskäytäntöihin. Työn ensisijaisena tavoitteena oli esitellä tutkittavien verkko-RTK-tekniikoiden välisiä eroja ja vertailla niillä saavutettavaa tarkkuutta eri mittausolosuhteissa. Lisäksi tavoitteena oli mitata eri valmistajien (Trimble, Leica, Topcon) RTK-satelliittivastaanottimilla molemmissa tukiasemaverkoissa ja arvioida niiden tarkkuutta ja toimintaa.

Työssä esitellään reaaliaikaisten kinemaattisten mittausten lisäksi satelliittimittauksen eri perusmenetelmät sekä kerrotaan niiden ensisijaiset käyttökohteet. Työssä perehdytään myös nykyisiin ja tulevaisuudessa mahdollisesti käyttöön otettaviin satelliittijärjestelmiin.

Insinöörityössä tutkittiin RTK-tukiasemaverkkojen ja laitteiden toimivuutta maastomittauksin avoimissa, vähäpeitteisissä ja peitteisissä ympäristöissä. Mittaukset suoritettiin Geodeettisen laitoksen mittaamilla 1. luokan kolmiopisteillä, joiden koordinaattiarvoja käytettiin tutkimuksen havaintojen referenssiarvoina, joihin mittaushavaintoja verrattiin. Tutkimusta ei voitu lopulta suorittaa alkuperäisessä muodossaan sille laaditun aikataulun puitteissa. Tästä syystä varsinainen tutkimus on suunniteltua suppeampi.

Insinöörityön mittaukset tehtiin lopulta ainoastaan SmartNet-verkossa käyttäen MAX-korjauksia. Maastomittaukset tehtiin Leican sekä Topconin RTK-vastaanottimilla. Tutkimus osoitti, että SmartNetin verkko-RTK-palvelun MAX-korjauksilla päästään normaaleissa mittausolosuhteissa 95 %:n todennäköisyydellä parempiin tuloksiin kuin pohjoiskoordinaatissa 50 mm, itäkoordinaatissa 35 mm ja korkeuskoordinaatissa 83 mm. Keskimää-räiset alustusajat ovat noin 15 sekuntia ja 95 % alustuksista on todennäköisesti nopeampia kuin 28 sekuntia. Tuloksissa on kuitenkin hieman laitekohtaisia eroja.

Tulokset osoittavat, että SmartNet-tukiasemaverkon MAX-korjaukset ovat oikein käytettynä tehokas ja varsin tarkka mittausmenetelmä.

The purpose of this final year project was to examine and compare the functionality and accuracy qualities of VRSnet.fi and SmartNet Network RTK solutions mostly in Southern Finland.

The functionality and accuracy qualities of the satellite receivers of Trimble, Leica and Topcon are also analyzed in this project.

The final year project considers general methods and applications of satellite surveying.

The research was done by conducting field surveys in the area of Southern Finland. The surveys were conducted in different types of surroundings. All the field surveys were made at first class triangulation points, which are set by the Finnish Geodetic Institute. The measured observations were compared to the reference values of these triangulation points.

Certain changes had to be made to the plans to complete the project on schedule. The field surveys were made by using SmartNet MAX-corrections and with Leica’s and Topcon’s satellite receivers only.

As a result of the survey, it was shown that the SmartNet service with Max-correction gives better values than 50 mm in Northcoordinate, 35 mm in Eastcoordinate and 83 mm in Height in 95 percent of the measurements. The average time to get fix-solution was 15 seconds. 95 percent of the measurements were faster than 28 seconds.

Results show that SmartNet Max-correction is an efficient and quite accurate measuring method.