Kuormaajan integrointi kivihiilen hallintajärjestelmään

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Ruukki Metals Oy ja työ tehtiin Rautaruukki Oyj:n Raahen terästehtaan koksaamolle. Työn kohteena oli koksaamon hiilikentällä toimivissa kuormaajissa käytettävän paikannus- ja tiedonkeruujärjestelmän laitteisto. Työn tarkoituksena oli valita urakoitsijan hankkimaan uuteen kuormaajaan sopivimmat laitteet, suunnitella ja toteuttaa niiden asennus ja dokumentointi, selvittää kuormaajan oman tiedonsiirtoväylän käyttömahdollisuudet sekä testata laitteiston toimivuus. Lisäksi tehtiin dokumentointi sekä ylläpito- ja käyttöohjeet jo käytössä olleen kuormaajan laitteistosta sekä järjestelmään kuuluvien kuorma-autojen laitteistosta.

Opinnäytetyö toteutettiin marraskuun 2012 ja toukokuun 2013 välisenä aikana. Alkuvaiheessa suunniteltiin työn etenemisaikataulu. Sen mukaisesti ensimmäisenä aloitettiin työn aiheeseen perehtyminen ja hankittavaksi tulevan laitteiston suunnittelu. Laitteiston hankinnan jälkeen asennukset tehtiin tiiviillä aikataululla. Tämän työn osuuteen kuuluvat testaukset tehtiin pääasiassa muiden järjestelmään kuuluvien testausten yhteydessä.

Työn tavoitteet saavutettiin hyvin. Laitteisto on tuotantokäytössä koksaamolla. Tulevaisuuden haasteiksi jäivät muun muassa kuormaajan suuntatiedon määrittämismenetelmä ja pohdinta RFID-laitteiden hyödyntämisestä paikannuksessa. Järjestelmän kokonaisuuden kannalta tulevaisuudessa merkittävä mahdollisuus on sen laajentaminen muille materiaaleille kivihiilen lisäksi. Laajennettaessa hyvän pohjan dokumentoinnille muodostavat tässä työssä toteutetut kivihiilen hallintajärjestelmään liittyvien kuormaajien ja kuorma-autojen laitteistojen ylläpito- ja käyttöohjeet.

This bachelor’s thesis was commissioned by the Ruukki Metals’ process control systems in the coking plant. The subject of this thesis was the hardware of positioning and data acquisition system used in the wheel loaders of the coalfield of the coking plant. The purpose of the work was to choose an optimum hardware for the contractor’s new wheel loader, plan and carry out the installation work and documentation of them, test the functionality of the hardware and figure out the using possibilities of the wheel loader’s own data transmission bus. In addition the documentation and the hardware maintenance instructions of the operating wheel loader and trucks were done as a part of the work.

This thesis was made between November 2012 and May 2013. The timetable of the work was planned at the beginning. First steps were exploring the subject of the work and planning the hardware to be purchased. After purchasing, the hardware was installed in a tight timetable. Testing was done mainly in connection with other tests of the system.

The aims of the work were achieved well. Hardware is in the production use in the coking plant. For example a solution to fix the information of the wheel loader’s direction and a speculation of the utilizing the RFID hardware in positioning were left as the challenges of the future. A great opportunity in the future of the whole system is to expand the use of it also to other materials in addition to coal. The documentation and maintenance instructions done in this work will be a good basis for the documentation of the other materials, too.