Ladontarobotin etäohjaus

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin Savonian Ammattikorkeakoulun Varkauden kampuksella. Työn aiheena oli luoda etäohjausohjelmisto B-rakennuksen alakerrassa sijaitsevalle mosaiikinladontarobotille. Työ tehtiin käyttäen Java-ohjelmointikieltä.

Ohjelmisto koostuu kolmesta osasta: Käyttöliittymä, johon kuuluu html-sivu ja Java Servlet –luokka, Server-client Socket tyyppinen palvelin, sekä kontrolleri, joka välittää tiedon robotille. Html-sivu sisältää useita painikkeita, jotka suorittavat servletillä olevia toimintoja. Palvelin yhdistää asiakkaan robottiin kytkettyyn tietokoneeseen. Kontrolleri muuntaa palvelimelta tulevat käskyt robotin ymmärtämään muotoon ja välittää ne robotille käyttäen sovellettua clientsockettia.

Opinnäytetyö käsittelee ladontarobotin ominaisuuksia ja laitteistoa, käytettyjä ohjelmistoja sekä Java-ohjelmointikieltä ja historiaa. Mukana on myös hiukan robotiikan historiaa. Java-kieltä ja sen rakennetta tarkastellaan ohjemoijan näkökulmasta.

Työn lopputuloksena on ohjelmisto, jolla ladontarobottia voidaan ohjata internetin välityksellä.

The thesis was made at the campus of Savonia University of Applied Sciences in Varkaus. The purpose of the thesis was to create remote control software for mosaic assembly robot located in the bottom floor of the B-wing.

The software consists of three parts: interface that includes html-page and Java Servlet -class, server- Client socket –type server and Controller that transfers data to the robot. Html-page contains multiple buttons that execute methods from servlet. Server connects client to the computer that is connected to the robot. Controller translates messages coming from the server in to the format that the robot under-stands and delivers messages to the robot via customized client socket.

The thesis covers the the specifications and hardware of the assembly robot, used software and Java-programming language and its history. Little bit of history of robotics is also included. Java-languange is described from programmer’s point of view.

The final result of the thesis is software that can be used to control assembly robot via internet.