Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Oulun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Oulun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Sähkötyökoneen moottorinohjausjärjestelmän ohjelmointi

Pennanen, Tuukka (2013)

 
Avaa tiedosto
Pennanen_Tuukka.pdf (1.312Mt)
Lataukset: 


Pennanen, Tuukka
Oulun seudun ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305138110
Tiivistelmä
Tämän työn aiheena oli suunnitella ja toteuttaa saadun vaatimusmäärittelyn pohjalta logiikan ohjelmointi Hilux-sähkötyökoneeseen. Sähkötyökone on Oulun seudun ammattikorkeakoulun, Oulun teknisen liikelaitoksen ja Randax Oy:n yhteistyöprojekti, jonka tarkoituksena oli toteuttaa työkoneeseen sähköinen voimansiirto. Randax Oy on valmistanut työkoneessa käytetyn sähkömoottorin.

Työssä perehdytään logiikan ohjelmointiin yleisellä tasolla sekä selvitetään sähkötyökoneessa käytetyn CANopen-väyläprotokollan toimintaa ja ominaisuuksia. Lisäksi pohditaan ohjelmoinnin kannalta huomioitavia asioita ajoneuvokäytössä ja kerrotaan kyseisen sovelluksen ohjelmoinnista, PI-säätimen virityksestä ja ohjelmoidun sovelluksen toiminnasta. Logiikkana käytetään ABB:n AC500-sarjaa ja ohjelmointi tehdään CoDeSys-ympäristössä. Lopuksi pohditaan opittuja asioita ja mahdollisia sovelluksen jatkokehitysideoita.

Työn lopputuloksena saatiin toimiva sovellus sähkötyökoneen ohjausjärjestelmään, joten työtä voidaan pitää kokonaisuutena hyvin onnistuneena. Sovellukseen ohjelmoitiin jopa sellaisia ominaisuuksia, joita ei alkuperäisessä vaatimusmäärittelyssä ollut, vaan ne tulivat ideoina esille työtä tehtäessä. Sähkötyökone jatkaa ammattikorkeakoululla ja teknisellä liikelaitoksella testikäytössä, joten seuraavien opiskelijoiden on helppo tehdä mahdollisia parannuksia ja muutoksia sovellukseen.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste