Etäohjelmointiympäristö FMS-robottisoluun

Abstract

Opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Oyj:n Vaasan toimitusyksikön Bigcover-koneistusyksikköön. Työn aiheena oli luoda etäohjelmointiympäristö olemassa olevaan FMS-robottisoluun käyttäen Fastsimu tuotannnonsimulointiohjelmaa. Työn tavoitteena on vähentää robotin tuotantokatkoksia etäohjelmoinnin avulla.´Työ aloitettiin tutustumalla Fastsimu tuotannonsimulointiohjelmaan sekä olemassa olevan robottisolun toimintaan. Lisäksi työn alussa tutustuttiin työn teoreettisiin taustoihin perehtymällä kirjallisuuteen etäohjelmoinnista ja FMS-tekniikasta. Etä-ohjelmointiympäristön lisäksi työssä toteutettiin ohje uuden tuotteen lisäämiseksi simulointimalliin. Työn tuloksena robotin jäysteenpoisto-ohjelmat voidaan toteuttaa etäohjelmoimalla. Robotin ohjelmoinnista johtuvia tuotantokatkoksia saadaan vähennettyä ja täs-tä johtuen robotin tuottavuus ja käyttöaste nousee.

The thesis was done for Bigcover of Wärtsilä Finland Oyj, Delivery Center Vaasa. The topic of thesis was to create an offline programming environment for FMS-robot cell by using the Fastsimu production simulation software. The purpose was to reduce the downtime of the production robot with offline programming.The work was started by getting familiar with Fastsimu and the actions of the ro-bot cell. Theoretical background was researched by examining literature about offline programming and Flexible Manufacturing Systems. In addition to offline programming environment, the manual for adding new products to the simulation model was done. As a result of this thesis robot programs can be done offline. Robot downtime will be reduced and productivity and utilization will be increased.