Kiertokankiverstaan robottisolun kehittämisprojekti

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Finland Oy:n Vaasan toimitusyksikköön kuuluvalle kiertokankiverstaalle.

Työn tavoitteena oli lyhentää käsiteltävien kappaleiden läpäisyaikaa robottisolun läpi, lisätä automaattisen jäysteenpoiston määrää ja parantaa sekä jäysteenpoiston että kuulapuhalluksen laatua.

Työssä selvitettiin ensin prosessin alkutilanne, josta pyrittiin tunnistamaan ongelmia ja parannuskohteita solun toiminnassa. Ongelmakohtiin tutkittiin sitten mahdollisia ratkaisuvaihtoehtoja.

Projektin tuloksena robottisolun toimintaa saatiin parannettua sekä nopeuden että laadun osalta. Kehitystä saatiin aikaan muuttamalla robottiohjelmien rakennetta sekä hankkimalla soluun uusia työkaluja. Lisäksi kirjattiin kehittämisehdotuksia, joita voidaan ehkä tulevaisuudessa toteuttaa.

This thesis was made for the Conrod Workshop of Wärtsilä Vaasa Delivery Centre, which is a part of Wärtsilä Finland Oy.

The objective of this thesis was to reduce the cycle time of the robot cell, to increase the amount of automatic deburring as well as improving the quality of deburring and shot blasting.

The project was started with an inquiry of the process in its starting state, from which problems and targets for improvement were searched. Different kinds of solutions for these problems and possible improvements were then considered.

As a result of this project the operation of the robot cell was improved on both cycle time and quality of work. Development was achieved by modifying the robot programs. As a result of the modification, cycle times were reduced 23 per cent on average. Moreover, new tools and equipment for the robot cell, such as a new grinding tool and a modified brushing tool, were acquired to improve the quality of work. New handling station was also planned and manufactured. Furthermore, ideas for future development were also recorded.