UAV-lennokin hyödynnettävyys ilmakuvakartan teossa

Abstract

Opinnäytetyössäni käydään läpi UAV-lennokilla tehdyn ilmakuvausprojektin tärkeimmät vaiheet sekä esitellään niiden lopputulokset. Projekti toteutettiin vuoden 2012 kesän ja syksyn aikana. Opinnäytetyön keskeinen tarkoitus oli selvittää UAV- lennokin soveltuvuutta ortokuvamosaiikin tekoon Kemijärven kaupungille kaavakartan pohjaksi.

Opinnäytetyössä esitellään ilmakuvauksen historian kehittymistä ja perehdytään erilaisiin ilmakuvausmenetelmiin. Lisäksi keskitytään UAV-lennokkien nykyajan käyttömahdollisuuksiin ja esitellään lennokin avulla saatavia lopputuotteita. Tavoitteena oli myös pohtia UAV-lennokkien tulevaisuutta niitä koskevien puutteellisten lainsäädäntöjen ohella.

Insinöörityötä tehdessäni selvisi, että miehittämättömällä kevytrakenteisella ilma- aluksella pystyi toteuttamaan pienehkön alueen ilmakuvaukset ja lopputulokset olivat hyvin laadukkaita. Ortokuva kelpasi kaavakartan pohjaksi ja sen geometria oli erinomainen. Lennokkikuvaus oli kustannuksiltaan erittäin edullinen ja toteutukseltaan nopea verrattuna muihin ilmakuvausmenetelmiin.

Lisäksi selvisi, että UAV-laitteilla tehtävän ilmakuvauksen aikana tärkeää oli huomioida sään yhtäläisyys jälkikäsittelyn nopeuttamiseksi. Kova tuuli ja sään vaihtelevuus näkyivät lopputuloksissa. Tulevaisuudessa UAV-laitteiden tekniikan kehittyessä ilmakuvista saadaan entistä laadukkaampia. Laitteita koskevien lainsäädäntöjen selventyessä lennokeilla pystytään kuvaamaan laajempia alueita ja niiden asiakaskunta kasvaa uusien sovellusten myötä.

This thesis was based on an aerial mapping project that was executed during the summer and fall of 2012 in the city of Kemijärvi. The thesis summed up the main points of the project and introduced the final results. The main objective of this thesis was to examine whether an unmanned aerial vehicle is suitable for producing orthoimages and if their quality was high enough to help the city planning. A secondary objective was to study the future of the UAV drones together with the legislation concerning them.

First the different aerial photography techniques and the history of the aerial mapping were presented. Next the present technology of the UAV drones and the different abilities were introduced. Finally the main focus was the planning of the UAV project as well as introducing the used equipment and the areas which were photographed were focused on.

The results of this thesis proved that a lightweight unmanned miniature aircraft can produce high quality aerial images and the images can be processed to an orthoimage. The final orthoimage can be used to help the city planning because the accuracy of the geometry was good enough. Aerial mapping with the help of an UAV drone was fast and cheap method compared to other aerial mapping techniques. It was important to have just about same weather conditions on each day when operating UAV drone. Variability of the weather conditions made the post processing of the images very difficult. In the future UAV drones can be used more effectively because of the technical developments. Much larger areas can be photographed when the legislations are more accurate.