Festo MPS -laitteiston ohjauksen toteutus Omron CP1L -logiikalla
Eronen, Arto (2013)
Oulun seudun ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013052710984
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013052710984
Tiivistelmä
Työ tehtiin Oulun seudun ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan osastolle. Osastolla on opetuskäytössä Festo MPS -laitteisto. Työssä toteutetaan MPS-laitteistoon Omron CP1L -logiikkaliitynnät, laaditaan aiheesta projektointiohje ja luodaan logiikkasovellus. Työn tarkoitus on saada MPS-laitteiston tuotantoyksiköt toimimaan Omronin logiikalla ja samalla lisätä MPS-laitteiston käyttövalmiutta eri opintojaksoilla.
Työ kattaa Omron CP1L -logiikan liitäntöjen suunnittelun ja rakentamisen MPS-laitteistoon, logiikkkasovelluksen luomisen ja projektointiohjeen laatimisen. CP1L -logiikkaliitynnät rakennettiin käyttämällä MPS-laitteistossa olevia I/O-terminaaleja, mikä mahdollistaa tulo- ja lähtötietojen kytkemisen tiedonsiirtokaapeleilla. Logiikkasovellus luotiin sekvenssiohjelmana siirtorekisteritoimilohkoa apuna käyttäen. Projektointiohje tehtiin pääpiirteissään työn suoritus -osiota seuraamalla. Tarvittavat tiedot työn toteutukseen haettiin pääasiassa laitteiston toimittajan dokumenteista sekä Internetistä.
Työn tuloksena saatiin logiikkakokoonpano, joka voidaan liittää tiedonsiirtokaapeleilla Festo MPS -laitteiston tuotantoyksiköihin. Työn tavoitteet saavutettiin ja tulevaisuudessa on mahdollista harjoitella Omron CP1L -logiikoiden ohjelmointia Festo MPS -opetuslaitteiston avulla.
Työ kattaa Omron CP1L -logiikan liitäntöjen suunnittelun ja rakentamisen MPS-laitteistoon, logiikkkasovelluksen luomisen ja projektointiohjeen laatimisen. CP1L -logiikkaliitynnät rakennettiin käyttämällä MPS-laitteistossa olevia I/O-terminaaleja, mikä mahdollistaa tulo- ja lähtötietojen kytkemisen tiedonsiirtokaapeleilla. Logiikkasovellus luotiin sekvenssiohjelmana siirtorekisteritoimilohkoa apuna käyttäen. Projektointiohje tehtiin pääpiirteissään työn suoritus -osiota seuraamalla. Tarvittavat tiedot työn toteutukseen haettiin pääasiassa laitteiston toimittajan dokumenteista sekä Internetistä.
Työn tuloksena saatiin logiikkakokoonpano, joka voidaan liittää tiedonsiirtokaapeleilla Festo MPS -laitteiston tuotantoyksiköihin. Työn tavoitteet saavutettiin ja tulevaisuudessa on mahdollista harjoitella Omron CP1L -logiikoiden ohjelmointia Festo MPS -opetuslaitteiston avulla.