Kivihiiliseoksen raekokojakauman ja kosteuden analysoinnin ja näytteenoton kehittäminen sekä automatisointi
Taskila, Juho (2013)
Taskila, Juho
Oulun seudun ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013053112075
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013053112075
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana on Ruukki Metals Oy:n Raahen terästehtaan koksaamolaitos. Työn tavoitteena oli tehdä esiselvitys kivihiiliseoksen raekokojakauman ja kosteuden analysointia ja näytteenoton kehittämistä sekä automatisointia varten.
Työ aloitettiin selvittämällä kivihiiliseosnäytteen analysoinnin automatisoinnin tarve. Automatisoinnille oli selkeä tarve, koska nykyinen manuaalinen näytteenanalysointi ei anna edustavaa kuvaa tuotannosta. Työn toteuttamisessa käytettiin hyväksi alan kirjallisuutta, teollisuusrobottivalmistajien tietoja ja verkkolähteitä.
Tulokseksi saatiin kivihiiliseosnäytteen analysointiin sopivin teollisuusrobottirakenne. Työssä tutkittiin teoriassa teollisuusrobotille sopivinta tarttujaa yhdessä näyteastioiden kanssa näytteenanalysointia varten. Oheislaitteiden osalta selvitettiin nykyisten oheislaitteiden yhteensopivuutta robottijärjestelmään. Tämän pohjalta tehtiin parannusehdotuksia oheislaitteiden rakenteen ja toiminnan kannalta ajatellen robottijärjestelmää. Tiedonsiirtoliitynnöistä ja ohjelmoinnista on esitetty perusperiaatteet ja ratkaisut. Työssä käytiin myös läpi robottijärjestelmään liittyvää lainsäädäntöä sekä turvatoimia. Tätä opinnäytetyötä voidaan hyödyntää suunniteltaessa tarkemmin kivihiiliseosnäytteen analysoinnin automatisointia robottijärjestelmällä.
Työ aloitettiin selvittämällä kivihiiliseosnäytteen analysoinnin automatisoinnin tarve. Automatisoinnille oli selkeä tarve, koska nykyinen manuaalinen näytteenanalysointi ei anna edustavaa kuvaa tuotannosta. Työn toteuttamisessa käytettiin hyväksi alan kirjallisuutta, teollisuusrobottivalmistajien tietoja ja verkkolähteitä.
Tulokseksi saatiin kivihiiliseosnäytteen analysointiin sopivin teollisuusrobottirakenne. Työssä tutkittiin teoriassa teollisuusrobotille sopivinta tarttujaa yhdessä näyteastioiden kanssa näytteenanalysointia varten. Oheislaitteiden osalta selvitettiin nykyisten oheislaitteiden yhteensopivuutta robottijärjestelmään. Tämän pohjalta tehtiin parannusehdotuksia oheislaitteiden rakenteen ja toiminnan kannalta ajatellen robottijärjestelmää. Tiedonsiirtoliitynnöistä ja ohjelmoinnista on esitetty perusperiaatteet ja ratkaisut. Työssä käytiin myös läpi robottijärjestelmään liittyvää lainsäädäntöä sekä turvatoimia. Tätä opinnäytetyötä voidaan hyödyntää suunniteltaessa tarkemmin kivihiiliseosnäytteen analysoinnin automatisointia robottijärjestelmällä.