Käyttöohje hitsausrobottisoluun

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttöohjeen laatiminen hitsausrobottisoluun sekä ajan sallimissa puitteissa tutkimus etäohjelmointityökalujen käytöstä osana hitsausrobottisolua. Työ toteutettiin tilaustyönä vaasalaiselle metallialan alihankintoihin keskittyneelle konepajalle, Oy Wel-Mach Ab:lle. Aloitin työn perehtymällä hitsausrobottisolun laitteisiin ja toimintaan. Kokonaiskuvan selkeydyttyä tutustuin olemassa olevaan ohjemateriaaliin ja aloin kartoittaa ohjeen runkoa. Samanaikaisesti alkoi Fastsimu-etäohjelmointiohjelmistoon tutustuminen ja solun 3D-mallin rakentaminen. Käyttöohjeen teon aikana ajan salliessa perehdyin syvemmin etäohjelmointiohjelmistoon ja sen tuomiin hyötyihin solussa. Ohje sai hiljalleen lopullisen muotonsa omien ja ohjelmoijan käyttäjäkokemusten sekä yrityksessä tehdyn kyselyn pohjalta. Etäohjelmointi työssä jäi ajanpuutteen ja puuttuvien ominaisuuksien johdosta taka-alalle. Siitä huolimatta etäohjelmoinnin mahdollisuudet ja edut tulivat hyvin esiin ja tarkempaa perehtymistä aiheeseen voi suositella. Valmis ohje otetaan hitsausrobottisolussa käyttöön.

The purpose of this thesis was to draw up a user manual for a robot welding cell as well as to study the possibilities of offline programming software as a part of the cell. The thesis was ordered by a metal industry subcontracting oriented company Oy Wel-Mach Ab from Vaasa. The work started by getting familiar with the equipment and operations of the cell to get a general view. After studying the existing manual material the outlining of the new manual began. The construction of the cell 3D-model began simultaneously. The offline programming software and its benefits were studied as well. The manual slowly got its final shape based on my own and the programmers’ experiences as well as some of the answers from the questionnaires. The offline programming in the end was left to the background due to lack of time and missing software. Despite that, the possibilities and benefits of offline programming were obvious and should be researched more. The final version of the manual will be introduced to the cell.