Sähkömopoauton ohjaustekniikan jatkokehitys

Abstract

Vuonna 2010 Vaasan ammattikorkeakoulu aloitti projektin, jossa oppilastöinä muunnettiin kevyt nelipyörä eli mopoauto sähkökäyttöiseksi käyttäen laboratoriotöistä tuttuja komponentteja. Tämän opinnäytetyön tavoite oli kehittää pidemmälle jo olemassa olevaa sähkömopoauton ohjausjärjestelmää. Konkreettinen tavoite oli saada mopoauto sellaiseen pisteeseen, että koeajo voitaisiin suorittaa. Tämä tavoite ei aivan toteutunut mutta mitään suuria esteitä sille ei enää ole. Alkutilanne oli, että kaikki projektin osa-alueet olivat lähes valmiit, täytyi vain yhdistää ne ja tehdä hienosäätöä hallintaohjelmaan. Valitettavasti testausvaiheessa ilmeni ongelma taajuusmuuttajan ja ohjelmoitavan logiikan välisessä liikennöinnissä ja ajallisesti suurin osa päättötyöstä menikin ongelman selvittelyyn. Mopoauton asennustyöt ovat vielä kesken joten koeajoa ei päästy tämän päättötyön puitteissa suorittamaan, mutta ohjelmallisia esteitä sille ei enää ole. Tässä päättötyössä on kuvailtu projektin tekniikkaa ja nykytilaa sekä vianetsintää.

The purpose of this thesis was to develop further the control system earlier created for the VAMK electric vehicle project. In the project a light quadricycle is transformed into an electric vehicle, using components that are familiar from laboratory assignments and classes. The system consists of an electric motor, frequency converter and PLC. At the beginning of the project, almost all the individual parts were finished and the main goal was to get all the components installed in the car and add finishing touches to the control system so that a test drive could be performed. Unfortunately there was a problem with the communication between the PLC and the frequency converter and a big part of the time was used for troubleshooting which is described in this thesis, along with the current state of the system and project. There has not been a test drive yet so that goal was not reached, otherwise the control system was finished.