Rovio-robotti ubiHomeen

Abstract

UbiHome projekti on Oulun tekniikan yksikön Raahen kampuksella sijaitseva kehityslaboratorio. Se on erikoistunut kehitettäviin sovelluksiin, jotka helpottavat vanhusten yksin asumista.

Opinnäytetyötä varten työn ohjaaja Leo Ilkko oli ideoinut muutaman erilaisen käyttötapauksen, joista valittiin yksi tarkemman tutkimuksen kohteeksi. Työn tavoitteena oli ottaa Rovio-robotti käyttöön ja tehdä siihen tarvittavat asetukset, jotta robottiin saataisiin yhteys internetin yli. Tämä tarkoitti käytetyn päätelaitteen porttien avaamista robotille sekä oman domain-osoitteen tekemistä. Tavoitteena oli myös tutkia vahtikoirasovellus, joka käyttäisi robotin kameraa liikkeentunnistukseen valvotussa tilassa. Samalla tehtiin katsaus muihin markkinoilla oleviin nettikamerobotteihin ja niiden ominaisuuksiin sekä verrattiin niitä Rovioon.

Työssä tehtiin paljon taustatutkimusta ja testausta. Tiedonhaku koostui paljolti robottiaiheisten keskustelupalstojen tutkimisesta. Näiden avulla saatiin työtä varten todella tärkeää tietoa ja vinkkejä robottia varten. Työssä tarvittiin myös verkkotietämystä robotin saamiseksi internetiin. Tässä auttoivat aikaisempi kokemus ja koulussa käydyt verkkoliikennekurssit.

Työn tavoitteet saavutettiin osittain. Robotin internetyhteys saatiin toimimaan ja sille tehtiin oma domainosoite. Vahtikoirasovellukselle löydettiin ratkaisu ja sen liikkentunnistusominaisuudet todettiin toimiviksi. Tulevaisuuden varalle työ antaa hyvät mahdollisuudet jatkokehitykselle.

UbiHome is a project environment at Oulu School of Engineering, Raahe that is specialized in developing applications to help elderly people to live at home alone.

For this Bachelor’s thesis, thesis supervisor Leo Ilkko had a few ideas for an interactive mobile webcam robot. From these ideas one was chosen for a closer research. The aim was to install a Rovio webcam robot for a PC workstation and configure it for a connection through the Internet. This was achieved by configurating a network router and opening its ports for Rovio. It was also created an own domain address for the robot. Another aim was to research a watchdog application that uses the robots webcam motion detection in a room and gives a local alarm if a movement is detected. Also, was researched other webcam robots on the market and compared them to Rovio.

The thesis work included a lot of information gathering on the Internet and then testing it for the robot. Several robot specialised forums and fansites helped a lot during the information gathering period and helped solving many problems. Also, it was needed some network information to get a Rovio access through the Internet. Previous experience and networking classes at school helped solving this problem.

The aims for the thesis were mostly achieved. The robot’s internet connection and its domain access were successfully created. Also, a proper application was found for motion detection that gives a local alarm. The settings of the robot have been commissioned and they give a good basis for a further research project.