Maalaserskannerin hankintaselvitys Helsingin rakentamispalvelu Staralle

Abstract

Helsingin kaupungin rakentamispalvelu Stara suunnittelee maalaserskannerin hankkimista tehostaaksensa toimintaansa. Ensisijaisena käyttötarkoituksena on tehostaa katu- ja puistoalueiden mallintamista. Tarkoituksena on myös selvittää mahdollisen Stop and Go -menetelmän käyttöönottoa tulevaisuudessa.

Työssä perehdyin erityisesti laserskannerien Riegl VZ-400 ja Leica P-20 vertailuun ja tutkin niiden sopivuutta Staran tarpeisiin. Molemmille laitteille tehtiin samanlaiset testimittaukset, jotka selvittivät laitteiden mittauskykyä ja niiden tuottamaa aineistoa. Aineistojen tutkinnan yhteydessä tutustuin laitevalmistajien käyttämiin ohjelmistoihin, joiden käytettävyyttä selvitin yleispiirteisesti.

Testimittauksessa molemmilla laitteilla saatiin kerätyksi laadukasta aineistoa kuivalta ja märältä asvaltilta. Eroavaisuuksia kahden skannerin kohdalla oli mittausetäisyydessä ja heijastavan pinnan vaikutuksessa skannaukseen. Testimittauksessa ilmeni myös eroavaisuuksia tähyksien käytössä ja valokuvien laadussa. Skannerien fyysisissä ominaisuuksissa, kuten koossa, painossa, vesi- ja pölytiiveydessä tai pakkasen kestävyydessä ei ollut suuria eroavaisuuksia.

Ohjelmisto puolella Rieglelin käyttämä RiSCAN PRO ja Leican Cyclone vaikuttivat Staran tarpeita ajatellen riittäviltä. Merkittävin eroavaisuus ohjelmistopuolella oli RiSCAN PROn monipuoliset mahdollisuudet tulkita palautunutta signaalia ja hyödyntää tietoa esimerkiksi pistepilven harventamisessa.

Stara is planning to increase productivity and service. Terrestrial laser scanning was an option to fulfill the purpose. The goal of the project was to research which laser scanner would be the optional for demand. The primary function for the scanner was to enchance the modeling of streets and parklands. The purpose was also to study the potential future use of the Stop and Go method in modeling.

The research focused on two laser scanners: Riegl VZ-400 and Leica P-20. Both scanners were tested at Pitäjänmäki, which was a test area. The purpose of the test was to determine the scanners` measuring distance and usability. Quality of the data was analyzed by using RiSCAN PRO and Leica Cyclone software. In the process, the softwares` basic tools were explored.

Both scanners collected high-quality point clouds from dry or wet asphalt. The result of the project is that Riegl VZ-400 measures a longer distance than Leica P-20. Also, there are differences in quality of the photograph and necessity of the targets. There are no big differences between size, weight, dust- or waterproof qualities of the devices.

RiSCAN PRO and Leica Cyclone both meet the needs of Stara. RiSCAN PRO offers better tools for filter point clouds. Especially the Full Waveform technology appears to be effective.