Hydraulipumppujen ja -moottorien testausjärjestelmän ohjauksen ja säädön suunnittelu

Abstract

Työn tavoitteena oli suunnitella toimiva ohjaus ja säätö hydraulisten pumppujen ja moottoreiden testipenkkiin logiikkaohjausta käyttäen.

Ohjauksen ja säädön toteuttamiseen käytettiin Beckhoff Oy:n PLC-komponentteja, Twincat 2.0 -PLC-ohjelmaa, sekä Codesys V2.3 -PLC-ohjelmaa.

Työ suoritettiin Metropolia Ammattikorkeakoulun tiloissa ja Metropolian resursseilla. Työ tehtiin hydrauliikka alalla toimivalle yhtiölle ja Metropolia Ammattikorkeakoululle. Logiikan ohjelmointi toteutettiin standardin IEC-61131-3 mukaan.

Työn lopputuloksena valmistui järjestelmän simulointimalli.

This final thesis was carried out for a company involved in hydraulics and for Metropolia University of Applied Sciences in order to produce a functional plan of designing a program for controlling a hydraulic pump and motor test bench. Components used in this final thesis were from Beckhoff Automation Corporation.

Programmig tools for this project were from Beckhoff Automation Corporation and from 3S Software Corporation. Beckhoff´s Twincat 2.0 -PLC-programming tool and 3S Software Corporation´s CodeSys 2.3 were used to build the program.

The programming of the logic controller in this project was done in accordance with IEC-61131-3 standard of programmable logic controllers.

As a result of this final thesis a simulation model of the hydraulic system was created.