Linux-ohjelmistokehitys AVR32-ympäristössä

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on tutustua sulautetun elektroniikan ohjelmistokehitykseen Linuxilla, kohteena AVR32-ympäristö. Työssä käytetään Atmelin valmistamaa NGW100 Network Gateway kit evaluointikorttia, joka on tehokas ja monipuolisin liitännöin varustettu kehitysympäristö sulautetun Linuxin ohjelmistokehitykseen. Ohjelmointiin käytetään työpöytätietokonetta, johon on asennettu Ubuntu Hardy Heron käyttöjärjestelmä. Työn tuloksena tuotetaan NGW:llä ajettava ohjelma, joka käyttää I2C-väylää suuntatiedon lukemiseen Devantech CMPS03-elektroniselta kompassilta. Ohjelman lisäksi työssä kirjoitetaan Vaasan ammattikorkeakoulun käyttöön ohjeistus I2C-väylän käyttämiseen NGW:llä ja esitellään jonkin verran hyväksi havaittuja tietolähteitä sekä Linuxin käyttöön yleisesti että sulautetussa elektroniikassa. Lähteet ovat suurelta osin www sivuja, mutta myös painettuun kirjallisuuteen tutustutaan.

The purpose of this thesis is to become familiar with developing software for embedded electronics AVR32-environment using Linux operating system. Device that will be used is an Atmel NGW100 Network Gateway kit-evaluation card, which is a powerful development kit equipped with versatile connections for embedded Linux applications. Programming is done with a desktop computer equipped with Ubuntu Hardy Heron operating system. Results are a finished application for using I2C bus with NGW, and a comprehensive guide for students of Vaasa University of Applied Sciences to study for better understanding of embedded Linux with NGW and I2C-bus. An important aspect in this thesis is also information retrieval, which will be handled by presenting some of the most useful www-pages and written books about Linux in general, and also in embedded electronics field.