Langaton HTTP-palvelin National Instrumentsin robotin ohjaukseen

Abstract

Insinöörityössä tehtiin langaton HTTP-palvelin käyttämällä mbed-mikrokontrolleria ja siihen liitettyä Wifly-moduulia. Palvelimen oli tarkoitus ohjata National Instrumentsin tarjoamaa robottia. Langattomuus toteutettiin käyttämällä Wifly WLAN-moduulia, joka käyttää IEEE 802.11 b/g -standardin mukaista langatonta verkkoa. Robotin ohjaukseen käytettiin yksinkertaista HTML-sivua.

This final year project is about making a wireless http-server using a microcontroller and a Wifly-module. The server was made to control a robot provided by National Instruments. The Wifly-module was used to achieve a wireless connection that uses IEEE 802.11 b/g -standard. The microcontroller was on an mbed Development board. The robot was controlled via a simple HTML site by using simple commands like forward and backward.