Sukellusrobotti ROV

Abstract

Opinnäytetyössä esitellään yleisesti sukellusrobotit ja niiden historia, mihin niitä käytetään ja minkälaisia eri ROV-kokoluokkia on olemassa. Opinnäytetyön työosuudessa esitellään sukellusrobotin rakennusvaiheet ja raportoidaan demovaiheen testisukelluksista. Käydään läpi elektroniikka, ohjelmistot ja tekniikat. Näiden lisäksi esitellään projektin aikaiset kehitysideat ja minkälaisia ratkaisuja on testattu ja mitä ongelmia niissä on tullut vastaan. Projektin rakennusvaiheiden aikana muodostui selkeä mielikuva, miten projektia voidaan kehittää eteenpäin. Näitä kehitysideoita käydään läpi yleisellä tasolla loppupäätelmissä ja jatkokehitysosuudessa.

This thesis gives an overview of diving robots and their history. It explains the main uses of the devices and introduces the different ROV size classes available. The practical part of this thesis presents the construction phases of the robot including reports from the demo stage test dives. Electronics, software and techniques are also reviewed. In addition to these, this thesis presents the different ideas and solutions that have been tested during the project as well as problems that the author has encountered. A clear image of how the project can be developed further was formed during the construction phases of the robot. These ideas for future development are discussed at a general level in the final conclusions.