Hitsauskiinnittimen suunnittelu pohjapanssareiden automatisoituun valmistukseen
Nissinen, Ilkka (2014)
Nissinen, Ilkka
Savonia-ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401291812
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401291812
Tiivistelmä
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli hitsauskiinnittimen suunnittelu metsäkoneen pohjapanssareiden automatisoituun hitsausvalmistukseen. Erilaisia kiinnittimellä käytettäviä pohjapanssareita on yhdeksän kappaletta. Tämä opinnäytetyö tehtiin vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle.
Kiinnitintä käytetään robottihitsaussolussa, jossa on FMS-tyyppinen palettirata, automaattinen paletinvaihto, kappaleenkäsittelypöytä ja kuudella vapausasteella varustettu hitsausrobotti virtalähteineen ja oheislaitteineen.
Työn teoriaosuudessa tutustutaan teollisuusrobottien periaatteisiin, hitsauksen peruskäsitteisiin sekä hitsauskiinnittimen suunnitteluun. Työosuudessa käydään läpi opinnäytetyön kiinnittimen suunnittelu, valmistus ja ulottuvuustarkastelu. Hitsauskiinnitin suunniteltiin Solid Works 3D-suunnitteluohjelmalla ja ulottuvuustarkastelu hitsauskiinnittimen ja robottihisaussolun välillä toteutettiin hitsauksen simulointiin tarkoitetun Catia V5 ohjelman Delmia Arc sovelluksella. Hitsauskiinnitin valmistettiin Savonia-ammattikorkeakoululla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin valmis hitsauskiinnitinsuunnitelma, jonka pohjalta rakennettiin hitsauskiinnitin Ratesteel Oy:lle. Hitsauskiinnitin otettiin tuotantokäyttöön opinnäytetyön jälkeen.
Pohjapanssareiden hitsausohjelmat ja tarvittavat silloitusjigit on tehty tuotannon sisäänajovaiheessa opinnätytetyön kiinnittimen valmistuttua.
Opinnäytetyön aiheena oli hitsauskiinnittimen suunnittelu metsäkoneen pohjapanssareiden automatisoituun hitsausvalmistukseen. Erilaisia kiinnittimellä käytettäviä pohjapanssareita on yhdeksän kappaletta. Tämä opinnäytetyö tehtiin vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle.
Kiinnitintä käytetään robottihitsaussolussa, jossa on FMS-tyyppinen palettirata, automaattinen paletinvaihto, kappaleenkäsittelypöytä ja kuudella vapausasteella varustettu hitsausrobotti virtalähteineen ja oheislaitteineen.
Työn teoriaosuudessa tutustutaan teollisuusrobottien periaatteisiin, hitsauksen peruskäsitteisiin sekä hitsauskiinnittimen suunnitteluun. Työosuudessa käydään läpi opinnäytetyön kiinnittimen suunnittelu, valmistus ja ulottuvuustarkastelu. Hitsauskiinnitin suunniteltiin Solid Works 3D-suunnitteluohjelmalla ja ulottuvuustarkastelu hitsauskiinnittimen ja robottihisaussolun välillä toteutettiin hitsauksen simulointiin tarkoitetun Catia V5 ohjelman Delmia Arc sovelluksella. Hitsauskiinnitin valmistettiin Savonia-ammattikorkeakoululla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin valmis hitsauskiinnitinsuunnitelma, jonka pohjalta rakennettiin hitsauskiinnitin Ratesteel Oy:lle. Hitsauskiinnitin otettiin tuotantokäyttöön opinnäytetyön jälkeen.
Pohjapanssareiden hitsausohjelmat ja tarvittavat silloitusjigit on tehty tuotannon sisäänajovaiheessa opinnätytetyön kiinnittimen valmistuttua.