Vedenalaisen vaunun moottorointi

Abstract

Tässä insinöörityössä on selvitetty, millaisia sähkömoottorivaihtoehtoja voidaan käyttää vedenalaisen vaunun moottorointiin. Myös moottoreiden ohjausta ja kaapelointia selvitettiin.

Työ tehtiin suurimmaksi osaksi kirjallisuustutkimuksena. Aineistona käytettiin sekä painettua materiaalia että internetsivustoja. Kirjallisen aineiston kokoamiseen käytettiin Helsingin Bulevardi 29:ssä sijaitsevaa Metropolia Ammattikorkeakoulun kirjastoa sekä kursseilla käytettyä materiaalia.

Työ aloitettiin teoriaosuudella. Ensin kerrottiin erityyppisitä sähkömoottoreista, sekä miten ne toimivat ja mitä komponentteja ne sisältävät. Sen jälkeen kerrottiin taajuusmuuttajista ja niiden säätövariaatioista. Lopuksi kerrottiin moottorin tehon laskemisesta ja kartoitettiin eri vaihtoehtoja toimivalle kokoonpanolle.

The purpose of this graduate study was to study the possibilities to use submerged motors and how to drive them. The goal was to choose the right components to get a submerged carriage to move independently in two directions under water.

This study is based on professional literature, both written material and internet documents were examined.

The study starts with theory of the different components used in the carriage, which con-sists of electrical motors, variable frequency drives and submersible cables. Then the study concentrates on finding the needed motor power by calculating the re-sistance from the environment. Finally is a presentation of different suitable configurations for the submerged carriage.