Konenäkösovelluksen kehittäminen
Viita, Jari (2014)
Viita, Jari
Vaasan ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201404043889
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201404043889
Tiivistelmä
Työn päällimmäisenä tehtävänä oli kehittää koneellisen tarkastuksen tulosta kuormakytkimen rasvauspisteessä, olemassa olevalla laitteistolla. Ongelmana oli rasvauksen huono erottuvuus taustamateriaalista sekä sen muodon toistumattomuus. Tämä aiheutti haasteita ohjelmistolle ja kameran erottelukyvylle. Linjastolta erotettiin yksi kamera ja kontrolleri, joiden ominaisuuksia ja ohjelmistoa tutkittiin laboratoriossa. Kontrollerin ohjelmiston eri työkaluja testattiin ja niiden soveltuvuuksia tehtävään verrattiin toisiinsa. Tarkoitus oli varmistaa, että kontrollerin ominaisuuksia käytetään jatkossa, tuloksen kannalta parhaalla mahdollisella tavalla. Varsinaisen aiheen rinnalla oli määrä selvittää onko olemassa sopivaa laitteistoa, jolla voitaisiin mahdollistaa linjaston loppupäässä olevan tarkastuspisteen automatisoiminen. Tarkastuspisteessä valmiista kappaleesta tutkitaan mahdolliset tyyppikohtaiset virheet silmämääräisesti. Kaikki silmämääräisesti erotettavat virheet tulisi myös erottaa kamerajärjestelmällä, mikäli piste automatisoidaan. Mahdollisesta järjestelmästä tuli myös esittää kustannusarviot asennuksineen sekä koulutuksineen. Rasvauksen tarkastuspisteen tutkimuksissa löydettiin parempia keinoja soveltaa kontrollerin ohjelmistoa, jolloin saatiin parempia tuloksia erottuvuuden kannalta. Arviot laitteistoista, jotka mahdollistavat tarkastuksen linjaston lopussa, pyydettiin kahdelta eri laitetoimittajalta. Tutkimukset kyseisten laitteistojen soveltuvuuksista tehtävään hoidettiin toimittajien toimesta. Tuloksena saatiin kolme eri järjestelmävaihtoehtoa eri ominaisuuksineen.