Konenäkösovelluksen kehittäminen

Abstract

Työn päällimmäisenä tehtävänä oli kehittää koneellisen tarkastuksen tulosta kuormakytkimen rasvauspisteessä, olemassa olevalla laitteistolla. Ongelmana oli rasvauksen huono erottuvuus taustamateriaalista sekä sen muodon toistumattomuus. Tämä aiheutti haasteita ohjelmistolle ja kameran erottelukyvylle. Linjastolta erotettiin yksi kamera ja kontrolleri, joiden ominaisuuksia ja ohjelmistoa tutkittiin laboratoriossa. Kontrollerin ohjelmiston eri työkaluja testattiin ja niiden soveltuvuuksia tehtävään verrattiin toisiinsa. Tarkoitus oli varmistaa, että kontrollerin ominaisuuksia käytetään jatkossa, tuloksen kannalta parhaalla mahdollisella tavalla. Varsinaisen aiheen rinnalla oli määrä selvittää onko olemassa sopivaa laitteistoa, jolla voitaisiin mahdollistaa linjaston loppupäässä olevan tarkastuspisteen automatisoiminen. Tarkastuspisteessä valmiista kappaleesta tutkitaan mahdolliset tyyppikohtaiset virheet silmämääräisesti. Kaikki silmämääräisesti erotettavat virheet tulisi myös erottaa kamerajärjestelmällä, mikäli piste automatisoidaan. Mahdollisesta järjestelmästä tuli myös esittää kustannusarviot asennuksineen sekä koulutuksineen. Rasvauksen tarkastuspisteen tutkimuksissa löydettiin parempia keinoja soveltaa kontrollerin ohjelmistoa, jolloin saatiin parempia tuloksia erottuvuuden kannalta. Arviot laitteistoista, jotka mahdollistavat tarkastuksen linjaston lopussa, pyydettiin kahdelta eri laitetoimittajalta. Tutkimukset kyseisten laitteistojen soveltuvuuksista tehtävään hoidettiin toimittajien toimesta. Tuloksena saatiin kolme eri järjestelmävaihtoehtoa eri ominaisuuksineen.

The main focus of the Thesis was to improve the result of the mechanical inspection of the greasing of the switch with the existing equipment. The problem was that the greasing was not very distinctive from the background material and its shape not reproduced. This caused problems for the software and the fidelity of the camera. A camera and a controller were separated from the production line, and their features were studied in the laboratory. Different tools of the software were tested and their suitability to the task were compared to each other. The assignment was to make sure that in the future the features of the controller will be used in a way that is best concerning the outcome. In addition to the actual topic the objective was to find out if a suitable unit exists to allow the automation of the inspection point at the end of the production line. In the inspection point the finished part is examined for possible faults depending on the model of the part. All mistakes visible to the naked eye should also be separated with the camera system, if the point is automated. A budget of the possible system was also to be presented with the installations and trainings included. When studying the inspection of the greasing, better ways were found to use the software of the controller, which then helped to obtain a better outcome concerning the distinctiveness. The estimates of the camera system, which enable the inspection at the end of the line, were asked from two different suppliers. The re-search on the suitability of the units in question was done by the suppliers. As a result, three different options for machinery with different features were found.