OpenNI-ohjelmistokehitysympäristö liiketunnistuksessa

Abstract

Työn tavoitteena oli tutkia OpenNI 2.x ohjelmointikehitysympäristön ominaisuuksia ja sen päälle rakennettuja ohjelmistoja sekä Asuksen ja PrimeSensen yhdessä kehittämän liiketunnistinohjaimen käyttöä kotitietokoneen ohjauksessa.

Liiketunnistinohjaimen ominaisuuksia tutkittiin Asus Xtion-ohjaimen ja sen mukana toimitettujen ohjelmistojen avulla. Lisäksi sekä ohjaimen että OpenNI:n ominaisuuksien tutkimiseksi tehtiin OpenNI-ohjelmointiympäristön työkaluja käyttäen esimerkkisovellus, joka on yksinkertainen piirto-ohjelma, jolla käyttäjä voi muutamaa eri väriä käyttäen piirtää kuvan pelkällä kädellä. Sovellus toteutettiin Java-ohjelmointikielellä.

Ohjain vaikutti olevan melko huono hiiren tai kosketusnäytön korvaaja kotitietokoneen ohjaimena epätarkkuutensa ja tilantarpeensa vuoksi.

Sovellus toimi, mutta sillä ei ole juurikaan todellista käyttöä, koska piirtäminen ei ole kovin tarkkaa. Sovelluksen tekeminen antoi kuitenkin hyvän kuvan siitä kuinka ohjainta voidaan hallita OpenNI:n ohjelmointityökaluilla.

OpenNI on hyvin matalan tason järjestelmä, jolla päästään käsiksi vain liiketunnistinohjaimen antamaan raakaan dataan. Mikäli halutaan tehdä vähänkin monimutkaisempia sovelluksia, kannattaa hyödyntää jonkun muun tekemiä korkeamman tason työkaluja.

The goal of the thesis was to study the characteristics of the OpenNI 2.x software development kit and software developed for it. Another purpose was to study a motion sensor developed by Asus and PrimeSense to see how it works as the controller of a personal computer.

The characteristics of the sensor were studied with Asus Xtion and its software. To study the sensor and the SDK an application was created using OpenNI developing tools. The developed application is a simple drawing program with which the user can create a drawing with bare hands. The application was created with the Java programming language.

The sensor seemed not to be very good for controlling a personal computer due to its inaccuracy. Using the controller also needs a lot of space.

The application worked well but it does not have any real use because drawing with it is too inaccurate. However, making the application gave a good idea about how to control the motion sensor with the OpenNI software tools.

In conclusion, the OpenNI SDK is a low level system. One can only get raw data from the motion sensor. If there is need for developing a more complex application, the use of middleware libraries is highly recommended.