Kappaletavara-automaation opetuslaitteiston mekaniikan toteutus

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli valmistaa Vantaan ammattiopisto Varian sähköasentajakoulutusta varten automaattinen kappaleenkäsittelylaitteisto.

Työn tavoitteena oli suunnitella automaatiotekniikan opetukseen nykyaikainen laitteisto käyttäen yleisesti teollisuudessa käytettäviä komponentteja. Opiskelijat voisivat laitteiston avulla harjoitella komponenttien asentamista, säätöä ja ohjelmointia sekä korjaamista ja huoltamista. Laitteiston tulisi sisältää sähköisiä laitteita ja komponentteja sekä pneumaattisia laitteita ja laitteisiin liittyvän ohjauksen ja sen toiminnan vaatiman anturoinnin. Laitteiston ohjelmointi rajattiin tämän työn ulkopuolelle.

Työn tuloksena aikaansaatiin laitteisto, jonka alun muodostaa hihnakuljetin, jolle tarkasteltavat kappaleet syötetään. Hihnakuljettimella olevilla antureilla tunnistetaan kappaleen materiaalia ja väriä sekä mitataan korkeutta tai muotoa. Näiden tietojen perusteella oikean väriset ja kokoiset metalliset kappaleet siirretään pneumaattisella manipulaattorilla sähkökäyttöiselle askeltavalle kuljettimelle (lineaarinen toimilaite). Askeltavalta kuljettimelta kappaleet syötetään värin perusteella eri laatikoihin. Hihnakuljettimella on kaksi hylkäysasemaa, joilla vääränmittaiset tai väärää materiaalia olevat kappaleet erotellaan omiin laatikoihinsa.

The purpose of this Bachelor´s thesis was to manufacture test equipment for teaching product handling automation. The thesis was assigned by Vantaa Vocational College Varia.

The basic idea was to design modern equipment for teaching. The task was to use components that are widely used in material handling industry With the equipment exercise installation, students can practice the adjustment and programing of the components and also do maintenance tasks. The equipment includes electrical gadgets and components and also a pneumatic system. The control system with the required switches and measuring devices are included as well. Programming of the equipment was, however, excluded from this study.

As a result of this study, test equipment for teaching product handling automation was de-signed. In the beginning of the equipment, there is a belt conveyor where the products are fed. On the belt conveyor, the material and color of the product are inspected and also the height of the piece is measured. With these variables, the products are taken off from the conveyor with a pneumatic manipulator to an electric actuator that will move products to the right places. There are also two reject stations on the belt conveyor for the pieces that are inadequate.