Teollisuusrobotin 3D-simulointi PLC-integraatiossa
Luukkanen, Matias (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202203233867
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202203233867
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutustua ja selvittää, kuinka ABB RobotStudio-sovellus yhdistetään Siemensin SIMIT- simulaatioalustaan. Opinnäytetyöhön kuului myös simuloida ABB:n teollisuusrobottia NX MCD:ssä luodussa virtuaalisessa mallissa. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Apex Automation Oy.
Opinnäytetyön teoriaosuudessa esitellään teollisuusrobottia, ohjelmoitavaa logiikkaa, virtuaalista käyttöönottoa sekä sovelluksia, joita opinnäytetyössä käytet-tiin. Opinnäytetyön käytännönvaiheessa yhdistettiin sovellukset SIMITiin. Lisäksi määriteltiin robotti NX MCD:ssä luodussa virtuaalisessa mallissa. Tämän jälkeen siirryttiin simuloimaan Robotstudion robottia edellä mainitussa virtuaalisessa mallissa.
Opinnäytetyölle asetetut tavoitteet onnistuttiin saavuttamaan. Opinnäytetyöstä saatua osaamista ja laajentunutta asiantuntemusta virtuaalisen käyttöönoton parissa voidaan hyödyntää tulevaisuuden projekteissa.
Opinnäytetyön teoriaosuudessa esitellään teollisuusrobottia, ohjelmoitavaa logiikkaa, virtuaalista käyttöönottoa sekä sovelluksia, joita opinnäytetyössä käytet-tiin. Opinnäytetyön käytännönvaiheessa yhdistettiin sovellukset SIMITiin. Lisäksi määriteltiin robotti NX MCD:ssä luodussa virtuaalisessa mallissa. Tämän jälkeen siirryttiin simuloimaan Robotstudion robottia edellä mainitussa virtuaalisessa mallissa.
Opinnäytetyölle asetetut tavoitteet onnistuttiin saavuttamaan. Opinnäytetyöstä saatua osaamista ja laajentunutta asiantuntemusta virtuaalisen käyttöönoton parissa voidaan hyödyntää tulevaisuuden projekteissa.