Laitteen hydraulisen välivaraston sähköistäminen ja ohjaus

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia hydraulisen välivaraston sähköistämistä ja ohjausta. Välivarasto, jota tässä työssä käsitellään on osa suurempaa kokonaisuutta, minne laitteessa varastoidaan tuote ennen sen siirtoa eteenpäin. Välivaraston sähköistämisen tarkoitus on vähentää kuluja sekä yritykseltä että asiakkaalta poistamalla hydrauliset moottorit välivaraston liikkeistä ja korvaamalla ne sähköisillä. Tällä tekniikalla on mahdollista vähentää ympäristöhaittaa laitteista ja vähentää korjattavia osia laitteistosta.

Projektissa käytettyjä tutkimusmenetelmiä olivat internet-lähteiden etsiminen ja lukeminen teoriaosioissa. Lähteet ovat lähinnä kyseistä asiaa koskevia artikkeleita tai verkkosivuja. Projektista rakennettiin testiversio laboratoriovälineillä sekä pienoisversioilla mahdollisista osista. Laboratoriorakennelmassa rakennettiin osista oikea testikokoonpano, jossa CAN-yhteyden kautta Master-moduuli määrää laajennusmoduulin antamaan moottoriohjaimelle liikkumiskäskyn. Rakennettiin myös jännitteen rajoittamisjärjestelmä, jotta moottoriohjain osaa tulkita sille tulevat käskyt.

Lopputulos projektista oli, että sen toteutus osoittautui käytännössä taloudellisesti huonoksi ideaksi. Sen rakentaminen olisi liian kallista nykytekniikalla ja sen lisääminen uusiin tuotteisiin toisi turhia kuluja yritykselle. Hydraulisen järjestelmän tilalle suositeltiin sylinterimoottoria, joka pitäisi asentaa räikkäsysteemillä, jotta sillä saisi työntävän liikkeen aikaiseksi. Sitä tulisi ohjata pulssidatalla.

Alkuperäinen tavoite oli saada aikaan halliolosuhteissa toimiva välivarasto, mutta yrityksen toimesta tämä osio jäi toteuttamatta. Tästä huolimatta laboratoriorakennelma vaikuttaa lupaavalta ja viittaa siihen, että jatkotutkimus tekniikalle on tarpeen. Tekniikka näyttää erittäin lupaavalta korkeamman jännitteen ratkaisuihin ja myös kyseisen järjestelmän sähköistämiseen halvempien osien myötä.