Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Vaasan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Vaasan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Koulutusrobotin monitoimityökalun kehitys

Valkama, Robert (2022)

Avaa tiedosto
Valkama_Robert.pdf (6.997Mt)
Lataukset: 


Valkama, Robert
2022
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205036993
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli jatkokehittää monitoimityökalu neljään erimalliseen ABB:n robottiin. Työ tehtiin Vaasan ammattikorkeakoululle opetuslaboratorio Technobothniaan. Monitoimityökaluja oli käytetty opetustarkoituksessa ja niissä oli havaittu joitakin puutteita, joihin haluttiin ratkaisua. Monitoimityökaluun kuuluu mekaaninen tarrain, imukuppi, kynä sekä anturi.
Työ sisälsi 3D-mallintamalla suunniteltavia osia. Valmistusmenetelmänä käytettiin 3D-tulostusta. Osista tehtiin myös kokoonpanomallit ja nämä siirrettiin ABB RobotStudio -ohjelmaan, jossa oli robottisolut kyseisistä oikeassa ympäristössä olevista roboteista.
Työn tuloksina valmistettiin neljä erilaista monitoimityökalua. Robottien ohjelmointi opetustarkoituksessa onnistuu sekä itse robotilla että etäohjelmoimalla ABB RobotStudiolla, jossa on vastaavat robottisolut kuin todellisessa ympäristössä. Uudet monitoimityökalut otettiin opetuskäyttöön alkuvuodesta.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste