Koulutusrobotin monitoimityökalun kehitys
Valkama, Robert (2022)
Valkama, Robert
2022
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205036993
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205036993
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli jatkokehittää monitoimityökalu neljään erimalliseen ABB:n robottiin. Työ tehtiin Vaasan ammattikorkeakoululle opetuslaboratorio Technobothniaan. Monitoimityökaluja oli käytetty opetustarkoituksessa ja niissä oli havaittu joitakin puutteita, joihin haluttiin ratkaisua. Monitoimityökaluun kuuluu mekaaninen tarrain, imukuppi, kynä sekä anturi.
Työ sisälsi 3D-mallintamalla suunniteltavia osia. Valmistusmenetelmänä käytettiin 3D-tulostusta. Osista tehtiin myös kokoonpanomallit ja nämä siirrettiin ABB RobotStudio -ohjelmaan, jossa oli robottisolut kyseisistä oikeassa ympäristössä olevista roboteista.
Työn tuloksina valmistettiin neljä erilaista monitoimityökalua. Robottien ohjelmointi opetustarkoituksessa onnistuu sekä itse robotilla että etäohjelmoimalla ABB RobotStudiolla, jossa on vastaavat robottisolut kuin todellisessa ympäristössä. Uudet monitoimityökalut otettiin opetuskäyttöön alkuvuodesta.
Työ sisälsi 3D-mallintamalla suunniteltavia osia. Valmistusmenetelmänä käytettiin 3D-tulostusta. Osista tehtiin myös kokoonpanomallit ja nämä siirrettiin ABB RobotStudio -ohjelmaan, jossa oli robottisolut kyseisistä oikeassa ympäristössä olevista roboteista.
Työn tuloksina valmistettiin neljä erilaista monitoimityökalua. Robottien ohjelmointi opetustarkoituksessa onnistuu sekä itse robotilla että etäohjelmoimalla ABB RobotStudiolla, jossa on vastaavat robottisolut kuin todellisessa ympäristössä. Uudet monitoimityökalut otettiin opetuskäyttöön alkuvuodesta.