Vaarallisten olosuhteiden mittausrobotin ohjelmointia: Turvallisuuden lisääminen robotiikan avulla
Torvinen, Joosua (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205097993
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205097993
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aihe pohjautuu kirjoittajan aikaisempaan työkokemukseen jätehuoltolaitoksen vedenpuhdistamolla. Vedenpuhdistamolla hengitysilman kemikaalit ovat ihmiselle haitallisia. Tässä opinnäytetyössä tavoitteena on ohjelmoida prototyyppi robottista, joka mittaa vaarallisten alueiden olosuhteita. Robotti lähettää mittaustulokset tietokantaan. Mittaustiedot tulevat näkyviin hallintasovellukseen.
Tietoa opinnäytetyön teoreettiseen viitekehykseen haettiin jätehuolto- ja kaivosalan työturvallisuuteen liittyvistä asiakirjoista. Kirjoittaja tutustui GoPiGo3-robotin ja sensorien toimintaan. Tietokan-nan ja robotin hallintasovelluksen ohjelmointiin käytettiin apuna Firebasen tekemää Flutter-tutoriaalia sekä Realtime Database -manuaalia.
Testausympäristö suunniteltiin kirjoittajan asuntoon. Kaivosta tai vedenpuhdistamoa vastaava testiympäristö olisi ollut liian vaikeaa organisoida. Robotille ohjelmoitiin reitti, jota seuratessa se mittasi testausympäristön kosteutta ja lämpötilaa. Testivaiheessa huomattiin, että THP-sensori ei mitannut tehokkaasti vaihtelevaa lämpötilaa. Sensorin kosteusmittauksissa ei ilmennyt vastaa-vaa ongelmaa.
Tässä opinnäytetyössä luotua ohjelmistoa on mahdollista käyttää pohjana todellisen tuotteen kehittämiseen.
Tietoa opinnäytetyön teoreettiseen viitekehykseen haettiin jätehuolto- ja kaivosalan työturvallisuuteen liittyvistä asiakirjoista. Kirjoittaja tutustui GoPiGo3-robotin ja sensorien toimintaan. Tietokan-nan ja robotin hallintasovelluksen ohjelmointiin käytettiin apuna Firebasen tekemää Flutter-tutoriaalia sekä Realtime Database -manuaalia.
Testausympäristö suunniteltiin kirjoittajan asuntoon. Kaivosta tai vedenpuhdistamoa vastaava testiympäristö olisi ollut liian vaikeaa organisoida. Robotille ohjelmoitiin reitti, jota seuratessa se mittasi testausympäristön kosteutta ja lämpötilaa. Testivaiheessa huomattiin, että THP-sensori ei mitannut tehokkaasti vaihtelevaa lämpötilaa. Sensorin kosteusmittauksissa ei ilmennyt vastaa-vaa ongelmaa.
Tässä opinnäytetyössä luotua ohjelmistoa on mahdollista käyttää pohjana todellisen tuotteen kehittämiseen.