Taajuusmuuttajan kokoonpanolinjaston automaatioselvitys
Ikonen, Joonas (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205118644
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205118644
Tiivistelmä
ABB Oy:n R9-taajuusmuuttajan kokoonpanolinjasto uusitaan. ABB tilasi R9-taajuusmuuttajan kokoonpanolinjastosta automaatioselvityksen, joka toteutettiin insinööriopintojen opinnäytetyönä. Automaatioselvitys tehtiin valmistettavan R9-taajuusmuuttajan kokoonpanoprosessin näkökulmasta. Automaatioselvityksen tarkoituksena oli tunnistaa automaation hyödyntämisen mahdollisuutta kokoonpanolinjaston eri vaiheissa.
Selvitystä varten perehdyttiin automaatiota käsittelevään kirjallisuuteen ja nykyisen kokoonpanolinjaston ohjeistukseen sekä käytiin tehtaalla tutustumassa linjaston eri työvaiheisiin. Eri työvaiheiden osalta verrattiin robotin ja cobotin käytön tuomia etuja.
Automaatioselvityksen perusteella päädyttiin suosittelemaan R9-taajuusmuuttajan kokoamisprosessin automatisointia cobottia hyödyntäen. Cobotilla saavutetaan ajallista hyötyä ja sen avulla on mahdollista vähentää laatupoikkeamia.
Insinöörityön perusteella R9-taajuusmuuttajan kokoonpanolinjasto pystytään cobotin ja asennuskehikon avulla osittain automatisoimaan sekä linjaston kokoonpanotyöt uudelleen vaiheistamaan.
Selvitystä varten perehdyttiin automaatiota käsittelevään kirjallisuuteen ja nykyisen kokoonpanolinjaston ohjeistukseen sekä käytiin tehtaalla tutustumassa linjaston eri työvaiheisiin. Eri työvaiheiden osalta verrattiin robotin ja cobotin käytön tuomia etuja.
Automaatioselvityksen perusteella päädyttiin suosittelemaan R9-taajuusmuuttajan kokoamisprosessin automatisointia cobottia hyödyntäen. Cobotilla saavutetaan ajallista hyötyä ja sen avulla on mahdollista vähentää laatupoikkeamia.
Insinöörityön perusteella R9-taajuusmuuttajan kokoonpanolinjasto pystytään cobotin ja asennuskehikon avulla osittain automatisoimaan sekä linjaston kokoonpanotyöt uudelleen vaiheistamaan.