Harjausrobotin toimintalogiikan kehittäminen

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena on kertoa, kuinka kehitysvaiheessa olevan harjarobotin toimintalogiikan kehityksestä. Harjausrobotin kehitys aloitettiin keväällä 2021 ja sitä ryhdyttiin jatkokehittämään alkuvuodesta 2022. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Insinööritoimisto TKRK Oy, joka toivoi opinnäytetyöhön myös selvitettäväksi aikaisempien markkinoille tuotujen robotti-imureiden sekä - ruohonleikkureiden toimintalogiikoita ja -periaatteita. Harjusrobotin toimintalogiikkaa kehittäessä turvauduttiin useisiin eri projekteihin, joissa käytettiin vastaavia komponentteja. Muiden robotti-imureiden ja -ruohonleikkureiden toimintalogiikoita ja -periaatteita tutkiessa hyödynnettiin paljon valmistajien omilta verkkosivuilta löytyvää informaatiota. Robotti-imureiden ja -ruohonleikkureiden toimintalogiikoita ja -periaatteita tutkiessa huomattiin, kuinka robottien toimintaperiaatteet eivät ole muuttuneet huomattavasti vuosien varrella. Suurimmat muutokset ovat tapahtuneet robottien ohjauksessa, joka on muuttunut huomattavasti käyttäjäystävällisemmäksi. Robottien kyky kartoittaa eri alueita on myös muuttunut huomattavasti viime vuosikymmeninä. Harjausrobottia ei saatu toimivaksi avainkomponenttien puuttumisen vuoksi. Suunnitelmassa harjausrobotin toimintalogiikka kehitetään Arduino Nano 33 BLE -kehitysalustan ympärille ja moottoreiden ohjauksessa käytetään N-kanavaista MOSFET-transistoria sekä L298N- moottorinohjauskorttia.