Planning and Preparations for Deployment of Autonomous Vehicles in Open Traffic

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda Sensible 4 Oy:lle käyttöönottoprosessi yrityksen autonomisille autoille julkiseen liikenteeseen. Autonomisten autojen käyttöönotto tapahtuu ajamalla niitä manuaalisesti. Siitä autot saavat tärkeää dataa, joka mahdollistaa auton ohjelmoinnin autonomiseen ajokuntoon määrätyllä reitillä. Prosessi luotiin aiempien kokemusten pohjalta ja Sensible 4 Oy:n työntekijöitä haastattelemalla.

Käyttöönottoprosessissa käydään läpi prosessin jokainen tarpeellinen työvaihe alkaen suunnittelusta ajoneuvojen ohjelmointiin reitille sekä edelleen testauksesta valmiin palvelun luovuttamiseen asiakkaalle. Käyttöönottoprosessin työvaiheille luotiin myös standardit ja läpäisykriteerit. Uusia työkäytäntöjä ja -vinkkejä on liitetty prosessikuvaukseen työn tehokkuuden ja turvallisuuden varmistamiseksi. Prosessin kehittämiseksi esitetään myös uusi raportointityyli työvaiheiden sekä käyttöönoton dokumentaation edistämiseksi ja yhdenmukaistamiseksi.

Prosessin työvaiheet analysoitiin, jotta saatiin selville tarkempi arvio eri työvaiheisiin sekä käyttöönottoprosessiin kokonaisuudessaan kuluvasta ajasta. Mahdolliset uudet löydökset ja ehdotukset otetaan huomioon käyttöönottoprosessin jatkokehittämisessä ja turvallisuuden lisäämisessä.

Opinnäytetyön tuloksena Sensible 4 Oy:lle saatiin luotua yrityksen laajuinen prosessi työntekijöiden käyttöön. Prosessi ja työhön kuuluvat liitteet on tarkoitettu vain tilaajan käyttöön.

The aim of this Bachelor’s thesis was to create a process for deploying the autonomous vehicles of Sensible 4 in mixed traffic. Deployment of autonomous vehicles happens by driving them manually on-site, gathering data and then programming them to be able to drive autonomously. The process was constructed using previous experiences and by interviewing Sensible 4 Oy experts.

The deployment process is expected to include and go through certain necessary steps to ensure safe deployment while at the same time delivering the highest quality. This is done by creating standards and safety criteria for deployment procedures that need to be met. New work practices and tips are included to ensure best work efficacy and safety. The deployment process needs to be developed and presents a new reporting method to improve the process as well as the documentation.

All the steps of the process were analysed to get a more precise estimation of time required for each step as well to understand how much time is needed for the whole deployment process. Possible new findings and suggestions for improving deployment time and safety will be documented and considered when developing the deployment process further in the future.

As a result of this thesis a company-wide process was created for the Sensible 4 Oy employees. Because the deployment process is for Sensible 4 Oy employees only the appendices containing the process itself and the Gantt chart are intended for the use by the commissioner of the thesis only and not available for the public.