LKX-vääntimen rasvaustyövaiheen automatisointi
Snygg, Tommi (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022052512100
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022052512100
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön toimeksiantajana oli Suomalainen pääasiassa turvakytkimiä valmistava perheyritys Katko Oy. Työn tarkoituksena oli automatisoida LKX-vääntimen rasvaustyövaihe. LKX-vääntimet ovat Katko Oy:n suurissa 63–800 Ampeerin kuorman- ja vaihtokytkimissä käytettyjä vääntimiä. Tarve työlle syntyi tulevan tuoteuudistuksen myötä, jonka mukana LKX-vääntimien tuotanto kasvaisi vuositasolla monin kymmenkertaiseksi.
Rasvauksen automatisoinniksi suunniteltiin ja valmistettiin automaatiolinjasto, jonka pääosat olivat liukutaso, kääntöpöytä, nostolaite ja rasvauspesä. Laitteen toimilaitteina käytettiin askelmoottoreita, mini DC-moottoria, paineilmasylinteriä ja digitaalista rasva-annostelijaa. Lisäksi laitteessa käytettiin valokennoanturia, rajakytkintä ja painonappia, erilaisten tunnistustehtävien suorittamiseen rasvaustyövaiheen aikana.
Laitteen suunnittelu toteutettiin SolidWorks 3D-mallinnusohjelmalla. Työmenetelminä käytettiin käsin tehtyjen töiden lisäksi CNC-koneistusta, laserleikkausta ja 3D-tulostusta. Laite ohjelmoitiin Siemens LOGO! -järjestelmää käyttäen ja ohjelma tehtiin Siemens LOGO! Soft Comfort-ohjelmalla.
Pääpaino työn aikana oli itsenäisessä suunnittelussa ja rakentamisessa sekä havaittujen ongelmien ratkaisussa. Tuotekehitysosastoa konsultoitiin tarvittaessa ja heidän kanssaan tehtiin yhteistyötä laitteen suunnittelun ja rakennuksen eri vaiheessa.
Lopputuloksena saatiin kehityskelpoinen rasvauslinjasto, joka saatiin tekemään työtä, johon se oli suunniteltu. Ohjelmointi onnistui ja toimilaitteet saatiin toimimaan oikea-aikaisesti. Laitteen liukutason toiminnassa ja rasvattavan osan kohdistuksessa jäi hieman kehitystä vaativia toimenpiteitä.
Rasvauksen automatisoinniksi suunniteltiin ja valmistettiin automaatiolinjasto, jonka pääosat olivat liukutaso, kääntöpöytä, nostolaite ja rasvauspesä. Laitteen toimilaitteina käytettiin askelmoottoreita, mini DC-moottoria, paineilmasylinteriä ja digitaalista rasva-annostelijaa. Lisäksi laitteessa käytettiin valokennoanturia, rajakytkintä ja painonappia, erilaisten tunnistustehtävien suorittamiseen rasvaustyövaiheen aikana.
Laitteen suunnittelu toteutettiin SolidWorks 3D-mallinnusohjelmalla. Työmenetelminä käytettiin käsin tehtyjen töiden lisäksi CNC-koneistusta, laserleikkausta ja 3D-tulostusta. Laite ohjelmoitiin Siemens LOGO! -järjestelmää käyttäen ja ohjelma tehtiin Siemens LOGO! Soft Comfort-ohjelmalla.
Pääpaino työn aikana oli itsenäisessä suunnittelussa ja rakentamisessa sekä havaittujen ongelmien ratkaisussa. Tuotekehitysosastoa konsultoitiin tarvittaessa ja heidän kanssaan tehtiin yhteistyötä laitteen suunnittelun ja rakennuksen eri vaiheessa.
Lopputuloksena saatiin kehityskelpoinen rasvauslinjasto, joka saatiin tekemään työtä, johon se oli suunniteltu. Ohjelmointi onnistui ja toimilaitteet saatiin toimimaan oikea-aikaisesti. Laitteen liukutason toiminnassa ja rasvattavan osan kohdistuksessa jäi hieman kehitystä vaativia toimenpiteitä.