Teollisuusrobotin ja yhteistyörobotin käyttömahdollisuudet konepajan hitsaustuotannossa
Laurila, Pekka (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022061017382
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022061017382
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tutkittiin teollisuusrobotin ja yhteistyörobotin käyttömahdollisuuksia konepajan hitsaustuotannossa. Lisäksi tarkasteltiin työntilaajan SSAB:n Raahen tehtaan keskuskorjaamon tuotteiden soveltuvuutta robottisoituun hitsaukseen. Perehdyttiin pienten ja keskisuurten sarjojen robottihitsauksen ohjelmointiin kunnossapidon uusien tuotteiden valmistuksessa sekä pinnoitus- ja kunnostushitsauksessa. Tavoitteena oli selvittää, soveltuuko robottihitsaus keskuskorjaamon hitsaustuotantoon.
Teoriaosuudessa perehdyttiin alan kirjallisuuteen, teknisenalan lehtiin ja alalla tunnettuihin kaupallisiin laitetoimittajiin. Asiantuntijahaastatteluita tehtiin laitetoimittajille ja alaa tutkineille laitoksille. Keskuskorjaamon tuotteille tehtiin testihitsauksia Oulun ammattikorkeakoulun robottihitsauslaitteistoilla. Pinnoitushitsauksissa kokeiltiin kulutuskestävien hitsauslisäaineiden soveltuvuutta robottihitsaukseen. Kunnostushitsauksissa tutkittiin 3D-skannauksessa syntyneen datan hyödyntämistä robotin ohjelmoinnissa.
Testeissä käytetyt uudet tuotteet ja pinnoitushitsattavat tuotteet soveltuvat robotisoituun hitsaukseen. Korjaushitsattavista tuotteista kylmäaihionpäiden robottihitsaus on haasteellinen ohjelmointivaikeuksien vuoksi, eikä niiden hitsauksella ole viisasta aloittaa robottihitsauksen käyttöönottoa. Keskuskorjaamon hitsaustuotannon automatisointi kannattaa aloittaa yhteistyörobotilla tai pienellä teollisuusrobotilla. Pyörityspöydällä varustettu robotti lisää käyttömahdollisuuksia ja hitsattavien tuotteiden valikoimaa. Se mahdollistaa uusien, pinnoitettavien ja korjaushitsattavien pyörähdyskappaleiden taloudellisemman hitsauksen.
Teoriaosuudessa perehdyttiin alan kirjallisuuteen, teknisenalan lehtiin ja alalla tunnettuihin kaupallisiin laitetoimittajiin. Asiantuntijahaastatteluita tehtiin laitetoimittajille ja alaa tutkineille laitoksille. Keskuskorjaamon tuotteille tehtiin testihitsauksia Oulun ammattikorkeakoulun robottihitsauslaitteistoilla. Pinnoitushitsauksissa kokeiltiin kulutuskestävien hitsauslisäaineiden soveltuvuutta robottihitsaukseen. Kunnostushitsauksissa tutkittiin 3D-skannauksessa syntyneen datan hyödyntämistä robotin ohjelmoinnissa.
Testeissä käytetyt uudet tuotteet ja pinnoitushitsattavat tuotteet soveltuvat robotisoituun hitsaukseen. Korjaushitsattavista tuotteista kylmäaihionpäiden robottihitsaus on haasteellinen ohjelmointivaikeuksien vuoksi, eikä niiden hitsauksella ole viisasta aloittaa robottihitsauksen käyttöönottoa. Keskuskorjaamon hitsaustuotannon automatisointi kannattaa aloittaa yhteistyörobotilla tai pienellä teollisuusrobotilla. Pyörityspöydällä varustettu robotti lisää käyttömahdollisuuksia ja hitsattavien tuotteiden valikoimaa. Se mahdollistaa uusien, pinnoitettavien ja korjaushitsattavien pyörähdyskappaleiden taloudellisemman hitsauksen.