Konenäkösovellus automaatiolaboratorioon

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena on ottaa opetuskäyttöön konenäköjärjestelmä ja perehtyä jo käytössä oleviin laboratoriotöihin sekä suunnitella uusia harjoituksia laboratorioon.

Harjoitukset tehtiin Sick teollisuus konenäköjärjestelmällä. Järjestelmä koostui IVC-2DM1122 harmaasävy kamerasta, Schott Fostec Ace valonlähteestä sekä Kaiser RS1 kamera jalustasta. Ohjelmistona tässä työssä käytettiin graafista käyttöliittymää nimeltä IVC Studio.

Harjoituksessa tehtiin kahdenlaisia mittauksia: kappaleen leveyden mittaus ja kappaleen koordinaatit jalustalla.

Opinnäytetyössäni olen selvittänyt konenäköjärjestelmän toimintaperiaateet kuvanmuodostuksesta kuvankäsittelyyn ja luokittelutuloksen syntymiseen sekä konenäköjärjestelmän eri komponentit ja niiden toiminnan.

The objective of the thesis was to introduce the computer vision system to teaching and to become acquainted with the existing laboratory exercises and machine vision devices and to design new exercises for the laboratories.

Exercises were done with Sick Industrial Vision Camera system. This system consists of IVC-2DM112 greyscale sensor, Schott Fostec Ace light source and Kaiser RS1 camera stand. Software used in this thesis was a graphical user interface called IVC Studio.

In the exercise two different measurements are performed: item's width measurement and item's coordinates on the camera stand.

The operating principles of the machine vision from image formation and processing to the developing of the categorization results are explained in this thesis. In addition the different components of the machine vision and the way they function are also explained.